anchor base和anchor free解释

anchor base和anchor free？

• Anchor-based 方法

依赖于预定义的锚点（anchors）或提议（proposals）来生成目标的候选区域。这些锚点是在不同尺度、长宽比和位置上预先定义好的框，它们均匀地分布在图像中。在目标检测过程中，模型会评估这些锚点与实际目标的匹配程度，并调整它们的位置和大小以更好地拟合目标。

anchors:

  - [10,13, 16,30, 33,23]  # P3/8

  - [30,61, 62,45, 59,119]  # P4/16

  - [116,90, 156,198, 373,326]  # P5/32

这种方法的代表是Faster R-CNN，它使用区域提议网络（Region Proposal Network, RPN）来生成高质量的锚点，然后通过RoI（Region of Interest）池化层和后续的分类器和边界框回归器来预测目标的类别和精确位置。

• Anchor-free 方法

不依赖于预定义的锚点。相反，它直接在图像的特征图上预测目标的位置和大小。这意味着模型需要自行学习如何从原始图像特征中推断出目标的存在和它们的确切位置。

Anchor-free方法的一个例子是CornerNet，它使用关键点预测来确定目标的角点，从而推断出目标的边界框。另一个例子是FCOS（Fully Convolutional One-Stage Object Detection），它直接在特征图上预测目标的类别和边界框，而无需任何锚点。