北邮机器人第一讲练习

最新推荐文章于 2023-04-11 14:34:48 发布
最新推荐文章于 2023-04-11 14:34:48 发布
阅读量276 收藏
点赞数
分类专栏： 机器人
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_45468510/article/details/107645735
版权

作业

  1. 查找资料, 了解以下Linux下的重要目录/proc, /sys, /SElinux, /bin, /usr/lib, /usr/local, /var, /tmp,了解即可可以不用做记录.
  2. 学习并安装tree命令,使用今天学习的命令创建下图文件树,写文档记录执行的命令,并截图如下结果:
    在这里插入图片描述
  3. 学习apt-get命令,使用apt命令安装ros-kinetic-ackermann-msgs包,截图安装终端输出结果.
  4. 使用ros的入门例子turtlesim,随意绘制图案截图

tree

安装tree

sudo apt install tree

最低0.47元/天 解锁文章
Maz3
关注
  • 0
    点赞
  • 踩
  • 0
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
专栏目录
嵌入式系统应用开发·大作业——ROS机器人定位导航仿真
举个栗子CSDN
07-03 1893
人工智能与机器学习——基于Fisher判别的线性分类一、原理介绍1. Fisher判别法2. Fisher线性判别3. “群内离散度”与“群间离散度”二、用python代码实现Fisher判别的推导三、Iris数据集实战1. 在命令行下，下载包seaborn2. 数据可视化3. relplot（1）. 花萼的长度和宽度在散点图上分了两个簇, 而且两者各自都有一定的关系. 鸢尾花又分为三个品种（2）. 对比花萼与花瓣的长度, 花萼与花瓣的宽度之间的关系.（3）. 花萼的长度与花瓣的宽度, 花萼的宽度与花瓣的长
蓝桥杯国赛【机器人行走】 Python
m0_62277756的博客
03-17 3209
机器人行走 模拟
2022-04-30：在无限的平面上，机器人最初位于 (0, 0) 处，面朝北方。注意: 北方向 是y轴的正方向。 南方向 是y轴的负方向。 东方向 是x轴的正方向。 西方向 是x轴的负方向。 机器人
福大大架构师每日一题
04-30 3740
2022-04-30：在无限的平面上，机器人最初位于 (0, 0) 处，面朝北方。注意: 北方向 是y轴的正方向。 南方向 是y轴的负方向。 东方向 是x轴的正方向。 西方向 是x轴的负方向。 机器人可以接受下列三条指令之一： “G”：直走 1 个单位 “L”：左转 90 度 “R”：右转 90 度 机器人按顺序执行指令 instructions，并一直重复它们。 只有在平面中存在环使得机器人永远无法离开时，返回 true。否则，返回 false。 输入：instructions = “GGLLGG” 输出
LeetCode 1041.困于环中的机器人
Sylvia_hit的博客
04-11 268
力扣LeetCode每日一题 2023.4.11
python3 题解（48 小机器人行走）
可雷曼土的日志
11-13 613
小机器人行走 【问题】有一个小机器人放在地面上，它可以接受指令，进行转向和行走的动作。 ‘L’ 表示左转90度。‘R’ 表示右转90度。‘100’ 表示向前走100cm。 先对小机器人的位置方位定义个直角坐标： x 轴自西向东，y轴自北向南。 小机器人的初始位置为（0，0），并且它头朝北。 此时，如果给它一系列的指令，比如：100,L,R,15,R,R,6,17,25,L,L,17,26,15,R...
第讲第四章单片机输入接口与机器人触觉导航优秀文档.ppt
11-14
Slide 1-2中的内容主要介绍了单片机输入接口的基本概念和机器人触觉导航的基本原理。单片机输入接口可以接收来自各种传感器的输入信息，如触觉传感器、光电传感器、超声波传感器等。机器人触觉导航系统则根据这些...
机器人技术第1讲.ppt
09-15
机器人技术第1讲.ppt
如何运用Python建立你的第一个Slack聊天机器人
02-25
如果你之前从来没有建立过聊天机器人，那么这篇文章提供了一个简单的入门指南，告诉你如何用Python结合SlackAPI建立你第一个聊天机器人。我们通过搭建你的开发环境,获得一个SlackAPI的聊天机器人令牌，并用Pyhon开发...
工业机器人 第二版
04-15
本书是一本理论与实用技术兼顾、机电并重的工业机器人入门教材，书中不仅介绍了有关的基础知识，还介绍了一些工业机器人的新知识和新技术内容。 本书可作为机电一体化、机械工程、自动化等专业的专科教材和相近专业...
大一遥控机器人比赛第一名.zip
最新发布
11-05
机器人大赛参赛作品，供参赛人员参考，含设计文档，设计源码 机器人大赛参赛作品，供参赛人员参考，含设计文档，设计源码 机器人大赛参赛作品，供参赛人员参考，含设计文档，设计源码 机器人大赛参赛作品，供参赛...
Python编程练习.机器人行走
不二的博客
10-28 5443
1.LeetCode974 模拟行走机器人 控制机器人行走的基本思想是：先更新方向变化，再以 步长1 更新坐标。 需要注意的是，原题解中提到：必须注意使用 集合 Set 作为对障碍物使用的数据结构，以便我们可以有效地检查下一步是否受阻。如果不这样做，我们检查障碍点的速度可能会慢大约 10000 倍。 class Solution: def robotSim(self, commands...
嵌入式系统应用开发——ROS机器人定位导航仿真
sillystar的博客
07-08 774
大作业——ROS机器人定位导航仿真一、安装插件与相关配置1.下载源码包2.安装相应插件（1）ros-kinetic-driver-base（2）ros-kinetic-gazebo-ros-control、ros-kinetic-effort-controllers、ros-kinetic-joint-state-controller（3）ros-kinetic-ackermann-msgs（4）ros-kinetic-global-planner、ros-kinetic-teb-local-planner
北邮机器人队2020预备队培训（一） —— 培训介绍以及基础知识
qq_37668436的博客
07-27 3034
前言 今年由于疫情的原因，机器人队的暑假培训改为线上直播课培训的方式，预计培训时间在两周左右，电控组培训时间从7.28日开始（包括7.28日）每天早上9点到11点在b站上直播的方式进行，机械组培训具体以及时间安排由机械的学长学姐安排。 赛事介绍 2019 全国大学生机器人赛Robocon山东卫视纪录片 ...
机器人II
weixin_30611509的博客
04-29 106
1 /*机器人II 2 时间限制：1000 ms | 内存限制：65535 KB 3 难度：1 4 描述 5 自从xiao_wu发明了只能向左转与向右转的机器人以后，热血沸腾的他又给机器人加了一个操作。假设机器人在二维坐标系的原点， 6 一开始面向Y轴正方向(北N)，现在给你一个仅由’L’,’R’,’M’的串，其中L表示向左转，R表示向右转，M表示向所面对的方向走一个...
练习题：机器人
qq_41998938的博客
02-13 1144
题目： 蒜头君收到了一份礼物，是一个最新版的机器人。这个机器人有 4 种指令： forward x，前进x米。 back x，先向后转，然后前进x米。 left x，先向左转，然后前进x米。 right x，先向右转，然后前进x米。 现在把机器人放在坐标轴原点，起始朝向为x轴正方向。经过一系列指令以后，你能告诉蒜头君机器人的坐标位置吗。坐标轴上一个单位长度表示1米。 输入格式 第一行输入一个整数n...
ROS机器人仿真（Ackermann 转向机构）
Maxen的博客
10-17 4169
本文代码已上传 github 期待点个start 环境： Ubuntu16.04 + Ros kinetic 参考： ---------
874. 模拟行走机器人
org_hjh的博客
07-15 456
874. 模拟行走机器人 审题 以示例2为例，先把题目意思搞明白。 输入： commands = [4, -1, 4, -2, 4], obstacles = [[2,4]] 输出： 机器人所经过的每个坐标点 (x, y) 到原点的欧式距离的平方的最大值。 欧式距离：x2+y2\sqrt{x^2 + y^2}x2+y2​ 欧式距离的平方：$ x2+y2 $ 如上图所示： 机器人初始位置坐标点（0,0） 初始方向为 向北。 读取第一个指令为4，沿着当前当前方向“北”，向前走4个单位，停在坐标点9
XTU1227 ROBOT
qq_39322743的博客
12-05 867
题目描述 假设在一个XOY坐标的平面上，机器人一开始位于原点，面向Y轴正方向。机器人可以执行向左转，向右转，向后转，前进四个指令。指令为  LEFT:向左转  RIGHT:向右转  BACK:向后转  FORWORD n:向前走n(1≤n≤100)个单位  现在给你一个指令序列，求机器人最终的位置。  输入 样例的第一行是一个整数T(T≤20)，表示样例的个数。每个样例的第一行是一
机器人学导论编程练习
07-28
以下是一个简单的机器人学导论编程练习，您可以尝试解决它： 题目：编写一个 Python 函数，计算给定两个二维向量的和。 ```python def vector_addition(vector1, vector2): result = [] for i in range(len...

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值