一文读懂智慧高速车路协同现状与未来（附现状合集）

| 文章版权所有，未经授权请勿转载或使用

 导语 

智慧高速是中国高速公路建设的热点之一，车路协同又是未来智慧高速建设的核心内容。高速公路运行环境相对简单、主体权责清晰、路侧机电设施齐全，具备开展车路协同创新示范的良好条件。

本文将以北京、河北、吉林、江苏、浙江、福建、江西、河南、广东、湖南、山东、海南、四川、广西等高速公路智能网联建设情况为基础，从政策背景、典型案例、建设内容、业务应用、未来探索、发展挑战等方面分析阐述智慧高速车路协同的方方面面。

全国有超4000公里高速公路已经和即将开展车路协同创新示范工作。建设内容分布在车端、路端和云端，主要实现“感知、通信、计算”三大功能。用于提供面向C/B端的主动安全类、提升效率类、信息服务类业务，和面向G端的监管控制类业务等。高速公路车路协同依然面临诸多挑战，包括技术和业务层面、法律法规和协同机制层面、商业模式和数据开放模式层面。

| 全文7500字，预计阅读16分钟

1

高速公路车路协同创新示范政策背景和整体情况

2018年2月，交通运输部办公厅发布《关于加快推进新一代国家交通控制网和智慧公路试点的通知》，覆盖北京、河北、吉林、江苏、浙江、福建、江西、河南、广东，确定基础设施数字化、路运一体化车路协同、北斗高精度定位综合应用、基于大数据的路网综合管理、“互联网+”路网综合服务、新一代国家交通控制网六大方向。路运一体化车路协同方向，选取有代表性的高速公路，以及北京冬奥会、雄安新区项目，开展车路信息交互、风险监测及预警、交通流监测分析等，北京、河北、广东重点实施。

2019年7月，交通运输部印发《数字交通发展规划纲要》，推动交通运输基础设施与信息基础设施一体化建设，促进交通专网与“天网”“公网”深度融合，推进车联网、5G、卫星通信信息网络等部署应用，完善全国高速公路通信信息网络，形成多网融合的交通信息通信网络，提供广覆盖、低时延、高可靠、大带宽的网络通信服务。

2019年9月，中共中央、国务院印发《交通强国建设纲要》中提到加强智能网联汽车（智能汽车、自动驾驶、车路协同）研发，形成自主可控完整的产业链。大力发展智慧交通，推动大数据、互联网、人工智能、区块链、超级计算等新技术与交通行业深度融合。推进数据资源赋能交通发展，加速交通基础设施网、运输服务网、能源网与信息网络融合发展，构建泛在先进的交通信息基础设施。构建综合交通大数据中心体系，深化交通公共服务和电子政务发展。推进北斗卫星导航系统应用。

2020年3月，由浙江省交通运输厅组织，浙江省交通集团下属浙江省交通设计院主编的《智慧高速公路建设指南（暂行）》正式发布，是国内首部关于智慧高速建设方面的指导性文件。以浙江省内先行开展的试点项目和既有研究成果为依托，结合智慧高速公路的内涵和发展趋势，在明确智慧高速公路建设的原则、目标和内容基础上，确定了调研工作、基本应用建设、创新应用建设、建设管理等具体要求。并以附录形式编写了浙江省内营运高速公路智慧化提升改造方案、新建智慧高速公路建设方案和智慧高速公路测试场建设方案。

初步统计，全国高速公路车路协同创新示范预期长度超过4000公里，主要包括北京和河北的延崇高速、大兴新机场高速、京雄高速；吉林珲乌高速；江苏的新一代国家交通控制网（常州）试点工程、通锡高速南通方向、S342无锡段、G524常熟段、沪宁高速无锡硕放至东桥路段、五峰山过江通道公路接线工程；浙江的杭绍甬高速、沪杭甬高速公路智慧改造、杭州绕城西复线高速、杭绍台高速公路绍兴金华段；福建的基于大数据路网综合管理智慧高速公路示范工程项目；江西的宁定高速、昌九高速；河南的新一代国家交通控制网和智慧公路试点工程（机西高速公路）；广东的南沙大桥、广乐高速；湖南的长沙113公里智慧高速项目；山东的智能网联高速公路测试基地项目、济潍高速；海南的环岛旅游公路；四川的都汶高速龙池连接线项目、成都绕城高速；广西的南宁沙井至吴圩公路等。

2

高速公路车路协同创新示范典型案例

（1）延崇高速

延崇高速公路是从北京延庆到张家口崇礼的高速公路，全长约116公里，是2022年冬奥会延庆赛场与张家口崇礼赛场的直达高速通道。其中北京段全长约33.2公里，起点为延庆区大浮坨村西侧，终点在市界与延崇高速河北段相接。

2019年12月，演示双向四车道全封闭环境下、基于C-V2X车路协同技术的L4级自动驾驶和队列跟驰测试。演示路段从阪泉服务区开始，途径1公里平原路段、4个隧道及3公里高架桥路段，至小海坨山赛场出口结束，全程14公里，94%以上路段为隧道和高架。

隧道路段存在定位信号不佳、光线迅速明暗变化、零下20度低温等多重不利条件，对交通系统整体智能化水平提出了更高要求。在西羊坊特长隧道内首次实现乘用车2公里隧道L4级自动驾驶、14公里的重卡3车队列跟驰和乘用车3车编队行驶（其中包括9.8公里连续特长隧道群路段）。

演示采用头车人工驾驶模式，后车自动驾驶模式进行列队巡航、列队加速、列队换道、队列同步减速停车、以及列队车路协同场景试验。测试结果显示，车辆列队可以达到80km/h时速下保持车间距10米的技术指标。单人驾驶多车队列跟驰具备三方面竞争力，即节省燃油（大约可降低10-15%的燃油消耗，以及驾驶员人力成本）、提升安全性（系统可以在0.1秒内完成操作，而驾驶员需要1.4秒的反应时间）、提升道路通行能力（车距缩小，路面容纳车辆数量会增加）。

智慧公路主要部署C-V2X RSU、摄像头、毫米波雷达、交换机等设备。其中RSU在双向车道两侧间隔210米成Z字形部署；摄像头在双向车道两侧间隔105米对称部署；毫米波雷达在双向车道两侧间隔210米对称部署。通过毫米波雷达、视频等多源数据的边缘智能计算，实现高速路事故、行人等异常交通事件全天候实时感知，并通过C-V2X网络实时发送给车辆，车辆进行车速调整、变道超车、自动减速以及紧急停车等。

（2）杭绍甬高速

杭绍甬高速公路是国家公路网 G92 杭州湾地区环线并行线，经杭州、绍兴、宁波三地，全长约174 公里（含利用杭州湾大桥南接线约24公里），采用六车道标准建设，总投资约707亿元。

杭绍甬高速公路打造“三网合一”的智慧高速公路基础设施。沿线部署高速率、低时延、高可靠的全覆盖无线通信网络；加强泛在综合感知设施装备的布设，满足车路协同式自动驾驶需求，实现高精定位和高精地图服务；服务区建设太阳能产能系统，部署电动汽车充电桩。

杭绍甬高速公路建设智慧高速云控平台。支持具备车载控制功能的车辆实现控制环境下的自主运行、支持具备信息诱导的人驾驶车辆高效运行、支持自动驾驶车辆在队列控制和自由行驶功能间的自如切换。近期支持杭绍甬高速公路管理、服务和管控；中远期实现“大湾区”乃至全域高速公路网管理、服务和管控。

杭绍甬智慧高速公路服务具体目标包括：

①全面支持自动驾驶。构建路网综合运行监测与预警系统，打造人-车-路协同的综合感知体系，近期支持自动驾驶专用车道货车编队行驶；远期支持全线自动驾驶车辆自由行驶。

②实现自由流收费。创新收费管理模式，构建基于车载终端的收费系统，近期实现封闭式有站自由流收费，车辆行驶一段路就缴纳一段路通行费的分段式自由流收费；远期实现开放式无站自由流收费，即全面取消高速公路物理收费站。

③提升全线整体通行效率。依靠客货分离及货车编队等技术，近期实现车辆平均运行速度提升20%～30%；远期实现通行能力成倍提升。

④“全天候”快速通行。基于高精度定位、车路协同、无人驾驶等技术的综合应用，克服冰雪、雾霾等特殊天气情况的影响，近期实现自动驾驶专用车道在团雾、冰雪等天气下的“全天候”通行；远期实现高速公路全线在团雾、冰雪天气下的“全天候”快速通行。

⑤电动车续航能力。利用服务区、声屏障等高速公路现有场所或