自动驾驶对公路基础设施有何深刻影响？（下）| 自动驾驶系列

最新推荐文章于 2024-09-16 11:16:36 发布

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本文探讨了自动驾驶对公路基础设施的关键因素，如传感器演变、商业模式、物理基础设施质量、数字信息标准、ODDs、车辆与基础设施连接、TSMO的作用、货运调配、政府和机构问题。强调了路面标线的一致性、设计和维护对自动驾驶的重要性，以及对未来基础设施的需求和挑战。

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FHWA（Federal HighWay Administration，美国联邦公路局）在2021年3月发布《自动驾驶对公路基础设施的影响》报告，详细分析了自动驾驶对公路物理基础设施、交通控制设备（TCD）、运输管理和运营系统（TSMO）、多式联运基础设施的影响。本文分上下两篇介绍相关内容，《上篇》介绍自动驾驶对公路基础设施的影响、自动驾驶准备就绪的各类道路要求；本篇介绍自动驾驶对公路基础设施影响的关键因素、路面标线对自动驾驶的作用。

全文3700字，预计阅读10分钟

文 | 吴冬升

自动驾驶对公路基础设施影响的关键因素

（1）传感器演变的影响：传感器设计和性能的快速变化，以及传感器类型（相机、雷达、激光雷达）组合的变化，使得预测10年或更长时间内的基础设施需求变得困难。基础设施工程中没有妙招可以显著提升AVs，但支持ADS需要基础设施的一致性和质量，特别是车道标记支持AVs。

（2）商业模式对早期AV部署路径和公众感知的影响：商业车队将是SAE 4级AVs的重要早期应用，并将在车队运营商和IOO（Infrastructure Owner-Operator，基础设施所有者运营商）之间提供短期和非传统合作机会，而早期消费者AVs将在SAE 2级基础上逐步开展。城市MOD（Mobility on Demand，按需出行）车队预计会对基础设施造成变化，特别是在停车和路边管理方面。

（3）物理基础设施的质量和一致性：IOO不应将AVs视为对基础设施有特定新需求的单一类别的载体。安全AV操作的一个重要方面是统一车道标线和交通标志，修补路面上的坑洼和其它结构缺陷也很重要。IOO提供高质量、一致的交通控制和地面物理基础设施的能力也有助于AV安全。清晰的车道标线、照明和交通标志至关重要；需要增加交通标志的反射；缺乏路面标线是一个问题，标线的质量至关重要；在具有V2X、清晰标线和清晰标志的城市，可以接受高水平AVs。

（4）数字信息标准：IOO需要与ITS和交通控制公司合作，向原始设备制造商提供行人、骑自行车者和道路工人检测相关的标准化数据。IOO可以通过基础地图提供慢速移动数据，或使用云平台上的车道分配、道路作业和路况数据，从而有助于AV的推出。基础设施的网络安全必须与汽车行业的网络安全相称，使用信息共享和分析中心（ISAC）是一个重要步骤，ISAC为合作者提供了一个可以共享和分析安全漏洞场景的领域。

（5）ODDs：无论IOO行动如何，原始设备制造商࿰