自动驾驶对公路基础设施有何深刻影响？（上）| 自动驾驶系列

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FHWA（Federal HighWay Administration，美国联邦公路局）在2021年3月发布《自动驾驶对公路基础设施的影响》报告，详细分析了自动驾驶对公路物理基础设施、交通控制设备（TCD）、运输管理和运营系统（TSMO）、多式联运基础设施的影响。本文将分上下两篇介绍相关内容，上篇介绍自动驾驶对公路基础设施的影响、自动驾驶准备就绪的各类道路要求；下篇介绍自动驾驶对公路基础设施影响的关键因素、路面标线对自动驾驶的作用。

全文6000字，预计阅读16分钟

文 | 吴冬升

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自动驾驶对公路基础设施的影响

自动驾驶对公路基础设施的影响主要包括物理基础设施、交通控制设备（TCD）和其它路边基础设施、运输管理和运营系统（TSMO）及其基础设施、多式联运基础设施。

表1 受AVs影响的道路基础设施类别及其相应要素

基础设施类别	考虑的基础设施类型
物理基础设施	路面 桥涵
交通控制设备（TCD）和其它路边基础设施	路面标线 交通标志 交通信号 工作区设备 垂直描绘装置 路旁路障
运输管理和运营系统（TSMO）及其基础设施	ITS路侧设备 TSMO策略 TSMO系统
多式联运基础设施	自行车、行人和交通基础设施 路缘空间

（1）物理基础设施

AVs预计将对道路基础设施的状况和长期性能产生影响，除了改进当前的设计、维护和资产管理策略外，还可能需要更新的施工技术和材料。相应地，物理基础设施预计也会影响AV运营。

典型的路面类型有柔性路面（沥青混凝土）、刚性路面（有接缝的素混凝土或连续钢筋混凝土）、复合路面和其他类型。桥梁本质上可以是单跨或多跨，桥梁类型包括板、梁、桁架、拱、悬臂等。典型的涵洞类型包括管涵、箱涵和拱形涵洞。

AV车轮漂移和分布模式、车道通行能力和交通速度的变化可通过影响路面的车辙性能、疲劳寿命和水力滑行潜力，对路面使用寿命产生正面或负面影响。此外，AV编队（尤其是自动驾驶卡车）会影响路面的状况和长期性能。然而，现有数据有限，无法充分评估AVs对道路基础设施的当前实际影响，包括AV实施和运营将如何影响路面和桥梁设计、维护和资产管理策略。

（a）路面

表2 AVs对路面的影响

路面状况和长期性能	设计和资产管理	新兴基础设施技术
AVs路面破损（如路面破损、凹坑、边缘磨损）的较低阈值。	广泛的排队可能会增加动态负荷。	智能路面。
增加路面车辙可能性（例如，减少车轮漂移，增加车道通行能力）。	不断变化的交通负荷模式和车辆特性。	编码沥青材料/嵌入式传感器。
加速路面损坏累积的可能性。	设计和资产管理实践的变更。	—

路面状况和长期性能：AV系统在具有可见道路缺陷道路环境中的性能存在不确定性。不确定性的例子包括AVs无法获得足够的信息来改变速度或方向以避免道路上的碎片，以及增强传感器以向AVs提供最后一分钟的信息以帮助避免轻微碰撞。路面破损或缺陷，如凹坑、边缘磨损和事故损坏，一旦路面退化超过联邦政府可接受的AV阈值水平，则需要进行监测和维护。

设计和资产管理：AV（尤其是卡车）编队对路面和其他结构的状况和性能有重大影响。预计自动化重型车辆编队将增加路面和结构（包括桥梁和涵洞）上的动态荷载，因此需要调整物理基础设施以适应交通荷载模式的变化。由于AV可能遵循其他车辆的精确车轮路径，且AV比例较高的路面将需要使用改进的设计和路面资产管理策略，因此AV编队操作可能会导致车辙和表面磨损增加。AVs的实时数据可用于评估路面和结构状况（例如，路面平整度/粗糙度、坑洞位置），这将使道路运营商能够使用更加一致和主动的资产管理技术，并帮助维护AV基础设施。

新兴基础设施技术：通过CV和AV技术在车辆之间共享关于危险路面状况的高级警告信息，可以帮助提醒旅行者注意安全相关问题，并帮助车辆改道。

（b）桥涵

表3 AVs对桥涵的影响

交通负荷影响