美国V2X部署计划

本文来自2023年4月发布的《ITS America National V2X Deployment Plan》。美国推动在33万个信号交叉口，5年内实现10万个交叉口安装RSU以及配套基础设施和系统，10年内实现25万个交叉口安装RSU以及配套基础设施和系统。8-13年全部车辆装配C-V2X设备。翻译不准确之处，敬请谅解。

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文 | 吴冬升

全文13000字，预计阅读30分钟

（一）总体介绍

V2X技术，即车辆相互通信和与路边基础设施通信的能力，为防止碰撞、拯救生命以及提高我们交通网络的效率和可持续性提供了机会。这些好处已经被预期了20多年，现在已经在实际落地。

这些技术已经在实验室和现场环境中进行了测试、验证和演示，监管迫在眉睫。现在是整个运输行业——原始设备制造商（OEM）、基础设施所有者和运营商（IOO）、联邦机构、供应商——团结起来，在基础设施和生产车辆中大规模部署这种拯救生命技术的时候了。

2022年8月，USDOT（US Department of Transportation）召开了V2X峰会，讨论前进道路。热情的参与者呼吁在全国范围内部署V2X系统，以提高安全性。USDOT承诺为全国部署制定路线图。2023年是实现这项技术潜力、开始广泛部署并开始将交通死亡人数从近43000人的高位减少的关键一年。V2X是应对重大国家危机的切实可行的解决方案。

本文件从IOO和原始设备制造商的角度介绍了拟议的国家V2X部署计划，包括对州和地方交通机构以及相关联邦机构的行动呼吁，并概述了原始设备制造商部署的预期。在全国范围内推广基础设施最快速的起点是信号交叉口。本文件还介绍了如何实现互操作性的指导方针、实现该技术在全国范围内快速推广的目标、与推广相关的成本估计，以及对基础设施安装拟议资金来源的讨论。该计划背后的假设和对一些背景问题的讨论也包括在内。

重要的是要记住，IOO和OEM的路线图对于V2X的成功部署是不同的，但同样重要。通过公私合作，这两个独特的工作流必须保持一致，以实现可扩展的互联环境的愿景，使移动更安全、更环保、更愉快。ITS America认为，这一计划是可以实现的、现实的和必要的，现在是积极推进的时候了。

（二）背景

V2X系统，通常被称为“网联车辆技术”，包括车辆与其他车辆、路边基础设施和其他旅行者（如自行车或行人）快速无线交换信息的能力。这些信息包含有关车辆和其他旅行者的位置和行动、交通状况（包括交通信号状态和主要道路状况）的关键信息，如天气、路面状况、工作区和其他干扰。

很明显，5.9GHz频谱低延迟V2X通信将大大提高驾驶员在日益危险的交通情况下的意识。虽然车载传感器提高了车辆的安全能力，但V2X解决了这些能力的一个关键限制——它们仅限于“视距”。交通网络中各方之间共享关键信息可以提高安全性、防止碰撞、优化系统性能和减少拥堵。

V2X系统通常由两个物理元素组成：

• 车载单元（OBU）：安装在车辆和其他移动旅客身上的无线设备，用于发送和接收V2X信息。这些无线设备与车辆的其他元件集成，以获得和共享有关车辆动作的有用信息。它们还接收关于外部条件的信息，并将其提供给驾驶员或车辆系统本身。

• 路边单元（RSU）：安装在路边的无线设备，通过发送和接收V2X信息与车辆通信。这些固定无线设备通常安装在路边基础设施上，可以与IOO运营的技术集成，如交通信号系统或传感器。RSU可以直接连接到无线或有线通信网络，例如光纤网络，用于交通运营系统或数据分析平台的信息回程。

经过二十年的研究、测试和评估，在过去三年中出现了一些重大进展，为国家部署奠定了基础。这些发展产生了关于政策、法规、硬件标准和部署指南的各种有用和重要的文件，包括以下文件：

• 5.9 GHz频带的首次报告：联邦通信委员会（FCC）20-164，2021年5月

• FCC C-V2X实验许可证

• FCC C-V2X豁免（待定）

• 网联交叉口实施指南：联网交通互操作性（CTI）4501 v01.01，2022年6月

• 网联交叉口验证报告—CTI 4502 v01.00，2022年2月

• 路侧装置（RSU）标准—CTI 4001 v01.00，2021年9月

• 网联车辆基础设施—路侧设备：美国电气制造商协会（NEMA）TS10-2020（投票中的新版）

• 驱动信号控制器接口的对象定义—国家交通通信ITS协议（NTCIP）1202 v03A，2019年5月（投票修订）

• 网联交叉口性能评估：防撞指标合作伙伴关系（CAMP），2022年12月

• 网联交叉口指导文件：互联车辆集合基金研究（CV PFS），2022年12月

• 网联交叉口测试计划：CV PFS，v0.2，2022年3月

• MAP编制指导文件：CV PFS，第1版，2022年5月（新版评审）

• 最终实体安全要求、设计指南和验证方法：安全凭证管理系统（SCMS）Manager，v1.00，2021年3月

（三）国家V2X部署计划的商业案例

一项全面的国家V2X部署计划支持并提升了USDOT最近的举措，使其成为具有明确里程碑和时间点的真正可行战略。值得注意的是，USDOT报告包括国家道路安全战略(https://www.transportation.gov/NRSS，2022年1月），其重点是更安全的人、更安全的道路和更安全的车辆，以及USDOT研究、开发和技术战略计划(https://www.transportation.gov/rdtstrategicplan，2023年1月），其中包括关注几个重大挑战，包括零死亡和由智能基础设施组成的未来运输系统。除了成为这些USDOT战略的合乎逻辑的下一步外，运输机构还基于以下考虑，在全国范围内部署可互操作的V2X系统。

（1）行业准备就绪

2022年8月的V2X峰会表明，行业、IOO和原始设备制造商渴望看到V2X技术在我们的道路上部署和活跃。如果没有利益相关者对V2X技术的兴趣，USDOT推动V2X战略将是不成功的；然而，该领域有一个活跃且有意愿的市场，USDOT可以帮助启动全面的国家部署，以实现国家安全和出行目标。

（2）改善了道路安全

V2X的承诺始终是关于安全的。随着美国高速公路上每年的死亡人数超过43000人，必须部署这项技术来遏制这场危机。V2X被称为每辆车都需要的数字安全带。美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）在其2016年与联邦机动车安全标准（FMVSS）150拟议变更相关的监管分析中指出，仅实施两个V2X安全应用程序，即交叉口移动辅助系统（IMA）和左转弯辅助系统（LTA）将预防43.9万至61.5万起车祸，占总数的13%至18%，挽救987至1366人的生命。这些减少的撞车事故将节省550亿至740亿美元。数十个安全应用的实施将使这些好处成倍增加。

美国国家运输安全委员会（NTSB）在对多起备受关注的交通碰撞进行调查后，向美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）发布了安全建议，要求制定V2X性能标准，并对新车中的V2X应用提出要求。美国国家运输安全委员会还将V2X列入其运输安全改进“头号名单”。

（3）提高交通效率和环境效益

除了安全效益外，V2X还可以减少排放，改善交通状况。对犹他州基于V2X的信号优先级和抢占系统的研究表明，公交可靠性可以提高6%，时间表偏差也可以减少。此外，扫雪机的行驶时间可以缩短到几乎一半。

欧洲最近的一项研究指出，使用V2X的交通管理和信号控制可以减少多达16%的二氧化碳排放，编队行驶可以减少多达33%的排放。对于单个车辆，