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ROS2
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学习ROS
猪猪爱学习
这个作者很懒,什么都没留下…
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一、ROS总体概念与安装ROS
在上图中,我们可以看到PR2机器人已经可以完成叠毛巾、熨烫衣服、打台球、剪头发等一系列复杂的应用功能,以叠毛巾为例,这在当时是轰动机器人圈的重要研究,因为第一次有机器人可以完成柔性物体的处理,虽然效率很低,在100分钟之内只完成了5条毛巾的整理,但是在学术层面却推动机器人向前走了一大步。”的目标,促使社区快速发展和繁荣,时至今日,ROS已经广泛用于各种机器人的开发,无论是机械臂、移动机器人、水下机器人,还是人形机器人、复合机器人,统统都可以看到ROS的身影,ROS已经成为机器人领域的普遍标准。原创 2024-05-09 15:26:38 · 800 阅读 · 0 评论 -
ROS2入门教程
详细讲解ROS2的应用开发方法。原创 2024-05-09 15:17:04 · 185 阅读 · 0 评论 -
ROS系统安装
1.配置Ubuntu软件仓库打开软件和更新配置你的Ubuntu软件仓库()以允许使用和 “” 存储库。2. 设置sources.list3.设置密钥4.安装在这开始之前我们先更新软件包4.1更新软件包运行之后看到这样就可以了。原创 2024-04-02 20:12:24 · 351 阅读 · 0 评论 -
二、ROS工作空间的新建
ROS(Robot Operating System)是一个为机器人软件开发提供灵活框架的开源项目。在ROS中,工作空间(Workspace)是一个重要的概念,它类似于一个项目库,用于组织和管理ROS的代码。本博客将指导您如何在ROS中新建一个工作空间。原创 2024-05-09 14:53:39 · 429 阅读 · 0 评论 -
五、ROS话题通信入门:发布者与订阅者
在ROS(Robot Operating System)中,话题通信是一种基本的通信方式,它允许节点之间通过发布和订阅消息来进行数据交换。本文将介绍如何使用Python编写一个简单的ROS话题发布者和订阅者,并演示它们之间的通信过程。原创 2024-05-09 14:22:23 · 1589 阅读 · 0 评论