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1. 配置Ubuntu软件仓库
打开
“
软件和更新
”
配置你的
Ubuntu
软件仓库(
repositories
)以允许使用
“restricted”
、
“universe”
和 “multiverse” 存储库。
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/52366846d07457601152382f779657ce.png)
2. 设置sources.list
以下操作均在终端中进行, 终端启动快捷键: Ctrl+Alt+T
sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
3. 设置密钥
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
4. 安装
在这开始之前我们先更新软件包
4.1更新软件包
sudo apt update
运行之后看到这样就可以了
4.2安装ROS
sudo apt install ros-melodic-desktop-full
这个步骤安装时间较长,耐心等待即可
5. 初始化rosdep
sudo apt-get install python3-pip
sudo pip3 install rosdepc
在这里我们可以使用小鱼的ROS工具安装
sudo rosdepc init
rosdepc update
sudo chmod -R 777 ~/.ros/
6. 设置环境
echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
7. 构建依赖
sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential
8.检测是否安装成功
使用以下命令检查
ROS
是否安装成功:
roscore
成功启动该界面就成功啦!!!