ROS系统安装

目录

1. 配置Ubuntu软件仓库

 2. 设置sources.list  

3. 设置密钥

4. 安装

4.1更新软件包

4.2安装ROS

5. 初始化rosdep

6. 设置环境

7. 构建依赖

8.检测是否安装成功

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1. 配置Ubuntu软件仓库

打开 “ 软件和更新 ” 配置你的 Ubuntu 软件仓库（ repositories ）以允许使用 “restricted” 、 “universe” 和 “multiverse” 存储库。

 2. 设置sources.list  

以下操作均在终端中进行， 终端启动快捷键： Ctrl+Alt+T

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

3. 设置密钥

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

4. 安装

在这开始之前我们先更新软件包

4.1更新软件包

sudo apt update

运行之后看到这样就可以了

4.2安装ROS

sudo apt install ros-melodic-desktop-full

这个步骤安装时间较长，耐心等待即可

5. 初始化rosdep

sudo apt-get install python3-pip

sudo pip3 install rosdepc

在这里我们可以使用小鱼的ROS工具安装 

sudo rosdepc init

rosdepc update

sudo chmod -R 777 ~/.ros/

6. 设置环境

echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc

source ~/.bashrc

7. 构建依赖

sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

8.检测是否安装成功

使用以下命令检查 ROS 是否安装成功：

roscore

成功启动该界面就成功啦！！！