opencv ，copyMakeBorder图像边缘填充

在OpenCV滤波算法中，有两个非常重要的基本工具函数，copyMakeBorder和borderInterpolate
copyMakeBorder
函数原型

void copyMakeBorder( const Mat& src, Mat& dst,
int top, int bottom, int left, int right,
int borderType, const Scalar& value=Scalar() );

功能
扩充src的边缘，将图像变大，然后以各种外插方式自动填充图像边界,这个函数实际上调用了函数cv::borderInterpolate，这个函数最重要的功能就是为了处理边界，比如均值滤波或者中值滤波中，使用copyMakeBorder将原图稍微放大，然后我们就可以处理边界的情况了

参数说明：
src,dst:原图与目标图像
top,bottom,left,right分别表示在原图四周扩充边缘的大小
borderType：扩充边缘的类型，就是外插的类型，OpenCV中给出以下几种方式

• BORDER_REPLICATE
• BORDER_REFLECT
• BORDER_REFLECT_101
• BORDER_WRAP
• BORDER_CONSTANT

这几种方式到底什么意思呢？

OpenCV给出了解释：

 Various border types, image boundaries are denoted with '|'
 * BORDER_REPLICATE:     aaaaaa|abcdefgh|hhhhhhh //复制法，也就是复制最边缘像素。
 * BORDER_REFLECT:       fedcba|abcdefgh|hgfedcb
 * BORDER_REFLECT_101:   gfedcb|abcdefgh|gfedcba//对称法，也就是以最边缘像素为轴，对称。
 * BORDER_WRAP:          cdefgh|abcdefgh|abcdefg
 * BORDER_CONSTANT:      iiiiii|abcdefgh|iiiiiii  with some specified 'i'//常量法。

参考：https://blog.csdn.net/qq_22764813/article/details/52787553