STM32 CubeIDE 模拟舵机sg90控制

1、简介

  舵机有数字舵机和模拟舵机，数字舵机一般价格高，带限位，旋转最大0-180就会停止。模拟舵机，比如sg90,不带限位，如果控制不合理，那么就会出现旋转360的结果。
使用sg90舵机测试，这个舵机的三根线分别为：GND（棕色）、VCC（红色）、PWM（黄色）。

  舵机一般是需要通过PWM经行控制的，控制一般需要一个20ms左右的时基脉冲，该脉冲的高电平部分一般为0.5ms-2.5ms范围内的角度控制脉冲部分，总间隔为2ms。以180度角度伺服为例，那么对应的控制关系是这样的：

  时间      ----------->    角度
  0.5ms     ----------->    0度；

  1.0ms     ----------->    45度；

  1.5ms     ----------->    90度；

  2.0ms     ----------->    135度；

  2.5ms