jetson nano基础使用笔记

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已于 2022-03-17 10:48:47 修改

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分类专栏： jetson使用文章标签： ubuntu linux 运维 python

于 2022-02-04 23:03:19 首次发布

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1.jetson nano金属外壳安装

两个开关的接线方法如下，需要使用跳线帽连接左边第五和第六个管脚，如果不安装外壳的话，必须将跳线帽拆除才能给主板正常供电

2.jetson nano更换国内源

（1）备份初始源

打开终端，ctrl+shift++号可以放大界面；

sudo cp /etc/apt/sources.list  /etc/apt/ssources.list.bak

需要输入密码才能进行后续操作；

（2）换成清华源

sudo gedit /etc/apt/sources.list

将文件中的内容替换为国内源文件（以下内容）

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main multiverse restricted universe

（3）更新源中的内容

sudo apt-get update

（4）安装pip

sudo apt-get install python3-pip python3-dev

sudo apt-get install python-pip python-dev

（5）给pip换源

sudo mkdir .pip   创建隐藏文件夹

cd .pip      进入文件夹

sudo touch pip.conf  创建文件

sudo gedit pip.conf  打开文件

输入以下内容

[global]

timeout = 6000

index-url = https://pypi.doubanio.com/simple

trusted-host = pypi.doubanio.com

3.jetson nano添加中文输入法

（1）下载ibus中文输入法

sudo apt-get install ibus ibus-clutter ibus-gtk ibus-gtk3 ibus-qt4

im-config -s ibus

sudo apt-get install ibus-pinyin

（2）相关设置

ibus-setup 进入设置

插入方法（input method）中添加英文和中文（pinyin）

右上角输入法中选text entry setting，加号里添加Chinese（pinyin）（ibus）

4.jetson nano远程传输文件

1.使用XSHELL和XFTP软件实现，下载链接(https://www.netsarang.com/zh/free-for-home-school/)，填写姓名和邮箱后，会将下载链接发送到邮箱，再从邮箱中下载。安装使用管理员身份进行安装。

2.jetson中断输入 ifconfig 查看IP地址

$[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-hzbNW2Dz-1643905372585)(C:\Users\LL\AppData\Roaming\Typora\typora-user-images\image-20211217151106761.png)]$

3.打开xftp，在会话中新建，名称自定义，主机是jetson的IP地址，协议是SFTP，端口号是22，方法选password，用户名是jetson的用户名，密码是jetson的密码，然后确定

4.添加成功后选中设备点击链接即可，之后可以进行文件的传输

5.jetson的自带环境检查

（1）查看python的版本

终端中输入

python --version

python3 --version

（2）查看opencv的版本

终端中输入

python

import cv2

cv2.__ version __

退出python环境

quit()

（3）安装jtop查看jetson状态

终端中输入 sudo pip3 install jetson-stats

sudo jtop 打开jtop

6.开启jetson最佳性能模式

打开终端

sudo nvpmodel -q 查看当前的功率模式

更改功率模式

sudo nvpmodel -m 1       5W模式

sudo nvpmodel -m 0       10W模式

7.查看显卡信息

cd /usr/local/cuda -10.2/samples/1_Utilities/deviceQuery

sudo make

./deviceQuery        设备查询