Python中用Open3D 可视化的点云窗口快捷键

在使用 Open3D 进行点云可视化时，无论是通过 draw_geometries 还是 Visualizer 创建的窗口，都支持一些内置的快捷键，方便用户进行交互操作。以下是常用的快捷键及其功能：

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通用快捷键

这些快捷键适用于大多数 Open3D 可视化窗口：

快捷键	功能描述
H	显示帮助菜单，列出所有可用的快捷键。
Esc	关闭当前窗口。
F	进入自由视角模式（Free View），可以自由旋转和缩放点云。
R	重置视角，将点云恢复到初始的默认视角。
W	切换点云渲染模式为线框模式（Wireframe）。
B	切换点云渲染模式为点模式（Point Cloud）。
S	切换点云渲染模式为表面模式（Surface）。
+ / -	放大或缩小点云。
鼠标左键	旋转点云。
鼠标右键	平移点云。
鼠标滚轮	缩放点云。

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高级快捷键

这些快捷键用于更高级的操作：

快捷键	功能描述
L	打开或关闭点云的光照效果。
C	获取当前视角的参数（相机位置、焦点等），并打印到控制台。
P	截屏并保存当前窗口的内容为 PNG 文件。
G	显示或隐藏几何体的坐标轴。
O	切换正交投影（Orthographic Projection）和透视投影（Perspective Projection）。

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示例：查看快捷键帮助

在可视化窗口中按下 H 键，会弹出一个帮助菜单，显示所有可用的快捷键及其功能。例如：

=== Help ===
H: Print this help message.
Esc: Close window.
F: Enter freeview (rotation) mode.
R: Reset view point.
W: Toggle wireframe mode.
B: Toggle point cloud mode.
S: Toggle surface mode.
+: Increase point size.
-: Decrease point size.
L: Toggle lighting.
C: Capture current view.
P: Capture screen shot.
G: Toggle geometry visibility.
O: Toggle orthographic/perspective projection.

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注意事项

1. 快捷键依赖窗口焦点：确保可视化窗口是当前活动窗口，且输入法为英文，否则快捷键可能无法生效。
2. 自定义快捷键：Open3D 默认不支持自定义快捷键。如果需要更复杂的交互逻辑，可以通过 Visualizer 的事件回调机制实现。