2024全国大学生数学建模D题思路+代码+论文：反潜航空深弹命中概率问题

D 题 反潜航空深弹命中概率问题

应用深水炸弹（简称深弹）反潜，曾是二战时期反潜的重要手段，而随着现代军事技术

的发展，鱼雷已成为现代反潜作战的主要武器。但是，在海峡或浅海等海底地形较为复杂的

海域，由于价格低、抗干扰能力强，仍有一些国家在研究和发展深水炸弹反潜技术。

反潜飞机攻击水下目标前，先由侦察飞机通过电子侦察设备发现水下潜艇目标的大致位

置，然后召唤反潜飞机前来进行攻击。当潜艇发现被侦察飞机电子设备跟踪时，通常会立即

关闭电子设备及发动机，采取静默方式就地隐蔽。

本问题采用目标坐标系：潜艇中心位置的定位值在海平面上的投影为原点 𝑂 ，正东方

向为 𝑋 轴正向，正南方向为 𝑌 轴正向，垂直于海平面向下方向为 𝑍 轴正向。正北方向顺

时针旋转到潜艇航向的方位角记为 𝛽 ，假定在一定条件下反潜攻击方可获知该航向（见图

1 ）。