cocos触摸3D物体检测

import { _decorator, Camera, Component, EventMouse, EventTouch, find, geometry, input, Input, Node, PhysicsSystem, RigidBody, v3 } from 'cc';

const { ccclass, property } = _decorator;

@ccclass('f1')

export class f1 extends Component {

    cameraCom: Camera = null

    private _ray: geometry.Ray = new geometry.Ray()

    ff1:Node = null

    ff2:Node = null

    ff3:Node = null

    ff4:Node = null

    sp1:number = -2

    start() {

        this.ff1 = find('l1/c2/s1')

        this.ff2 = find('l1/c2/s2')

        this.ff3 = find('l1/c2')

        this.ff4 = find('l1/c2/s3')

        this.cameraCom = find('m1').getComponent(Camera)

    }

    onEnable () {

        input.on(Input.EventType.TOUCH_START, this.onTouchStart, this)

    }

    onDisable () {

        input.off(Input.EventType.TOUCH_START, this.onTouchStart, this)

    }

    //触摸3D物体检测

    onTouchStart(event:EventTouch){

        const touch = event.touch!;

        this.cameraCom.screenPointToRay(touch.getLocationX(), touch.getLocationY(), this._ray);

        if (PhysicsSystem.instance.raycast(this._ray)) {

            const raycastResults = PhysicsSystem.instance.raycastResults;

            for (let i = 0; i < raycastResults.length; i++) {

                const item = raycastResults[i];

                if (item.collider.node == this.ff1) {

                    this.sp1 = 2

                    console.log('raycast hit the target node !');

                    break;

                }

                if (item.collider.node == this.ff2) {

                    this.sp1 = 0

                    console.log('raycast hit the target node !');

                    break;

                }

                if (item.collider.node == this.ff4) {

                    this.sp1 = -2

                    console.log('raycast hit the target node !');

                    break;

                }

            }

        } else {

            console.log('raycast does not hit the target node !');

        }

       

    }

    update(deltaTime: number) {

        //更新子碰撞体的位置

        this.ff4.setPosition(this.ff4.position.x,this.ff4.position.y,this.ff4.position.z)

        this.ff3.setPosition(this.ff3.position.x,this.ff3.position.y,this.ff3.position.z)

        this.ff2.setPosition(this.ff2.position.x,this.ff2.position.y,this.ff2.position.z)

        this.ff1.setPosition(this.ff1.position.x,this.ff1.position.y,this.ff1.position.z)

        //动力

        this.node.getComponent(RigidBody).setLinearVelocity(v3(0,this.sp1,0))

    }

}