ubuntu20.4安装点云可视化库mayavi记录

相较于open3d，mayavi这个点云可视化工具的安装要麻烦一些，因为涉及相关库的版本依赖问题。

mayavi所需的依赖库

直接通过pip install mayavi通常是不能够直接安装成功的，mayavi需要vtk、PyQt5依赖库。
下面给出本人在20.04中python=3.7和python=3.8环境下都正常运行的版本

pip install vtk==9.2.6
pip install PyQt5==5.15.9
pip install mayavi

安装完以上库之后还有可能报Qt的错误

正确安装上述的mayavi及依赖库之后还是可能遇到qt报错的，这很有可能是相关的动态链接库没有正确安装完成导致的。可以在配置文件.bashrc中添加一条命令，得到代码运行时的详细报错：

export QT_DEBUG_PLUGINS=1 （需要重启电脑生效）

然后根据详细报错结果去pip install对应的库即可。可以参考这个链接解决linux系统关于qt报错去操作