python open3d点云可视化（本节会根据实际所用持续更新）

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        为了便于加强对点云数据的直观认识，前几章都是直接用with open来读取数据，这样能够更加直观地看到底层原始数据。点云可视化用到了mayavi，这个在点云展示方面比较好用。

        现在，为了提高代码编写效率，暂时使用open3d作为点云处理的基本工具。这个主要在于open3d安装比较简单，第一章里已经有介绍过。

        本节重点介绍open3d的点云可视化函数，函数名称为o3d.visualization.draw_geometries。

1 open3d.visualization.draw_geometries

1.1 参数介绍

参数
1、geometry_list (List[open3d.geometry.Geometry]) – 待显示的pcd点云格式列表

2、window_name (str, optional, default='Open3D') – 窗口名称

3、width (int, optional, default=1920) – 窗口宽度

4、height (int, optional, default=1080) – 窗口高度

5、left (int, optional, default=50) – 窗口左侧留白宽度

6、top (int, optional, default=50) – 窗口上方留白高度

7、point_show_normal (bool, optional, default=False) – 是否显示法向量

8、mesh_show_wireframe (bool, optional