ModbusRTU中的T3.5和T1.5的处理

ModbusRTU中的T3.5和T1.5的处理

本文是对上一篇文章的补充，写一写上篇文章中T3.5和T1.5的处理过程

1.首先讲一讲3.5个字符和1.5个字符的时间计算

在RTU模式，报文由时长至少3.5个字符时间的空间间隔区分。如下图：
两个帧数据之间，如果超过3.5个字符(字节)定时器的接收或发送周期，则产生中断，告诉本次帧接收完成了。两个帧数据之间，如果超过3.5个字符(字节)定时器的接收或发送周期，则产生中断，告诉本次帧接收完成了。
两个帧数据之间，如果超过3.5个字符(字节)定时器的接收或发送周期，则产生中断，告诉本次帧接收完成了。
modbus帧内间隔
整个报文帧必须以连续的字符流发送，如果两个字符之间的空闲大于1.5个字符时间，则报文帧认为不完整，应该被接收点丢弃。
注意：RTU接收驱动程序的实现，由于T1.5和T3.5的定时，隐含着大量对中断的管理。在高通信速率下，这导致CPU负担家中，因此，在<=19200bps时，这两个定时必须严格遵守；对于>19200bps的情形，应该使用2个定时的固定值，建议字符间的超时时间t1.5为750us；帧间超时时间为1.75ms。
3.5字符的时间间隔采用以下方式计算：

1个字符包括1位起始位、8位数据位（一般情况）、1位校验位（或者没有）、1位停止位（一般情况下）

这样说起来一般情况下1个字符就包括11位

那么3.5个字符就是3.5 x 11=38.5位 ；
波特率含义是每秒传输的二进制位的个数
我设置的波特率是9600bps，意思就是说每1秒（也就是1000毫秒）传输9600个位，
反过来说传输9600个二进制位需要1000毫秒
那么传输38.5个二进制位需要的时间就是：
38.5/9.6=4.0104167毫秒
MODBUS RTU要求一帧数据起始和结束至少有大于等于3.5个字符的时间
在波特率为9600的情况下，只要大于4.0104167毫秒即可！
1.5个字符时间间隔就是（1.5x11）/9.6=1.71875‬ms
而在上篇文章中已经设定了定时器溢出时间为 Tout=((9+1)*(7199+1))/72000000=1ms

2.0 FreeRTOSModbusRTU中关于数据的接收的处理过程

USART中字节的接收和发送：
在STM32的USART中，是按照字节发送的，每接收或发送一个字节&#