Timebase source 时基解释

最新推荐文章于 2025-04-02 10:32:05 发布

Particle-ROS

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分类专栏： FreeRTOS学习笔记文章标签： stm32 操作系统

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_45565013/article/details/105355798

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本文介绍了STM32在裸机运行和使用操作系统时的时基配置，强调了时基对于延时函数和其他需要时间参考的函数的重要性。在裸机环境下，通常使用SysTick或TIM1作为时基源，而在操作系统中，为避免HAL库和RTOS之间的冲突，需要为两者分别设置独立的时基，如TIMx。同时提醒开发者，共享时基可能导致计时混乱和程序错误，建议在资源充足的情况下使用独立时基。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

一.软硬件版本信息：

STM32Cube Mx 5.30
Keil 5.29.0.0
STM32H750XB

二.时基

裸机运行时只需要维护一个时基就可以了，在加上操作系统时我们需要提供第二个时基来保证hal库和操作系统同时运行
运行需要的时基：
1.HAL的时基：Timebase Source
2.OS的时基：使用操作系统时

1.为什么要有时基

时基就是为运行程序时提供一个时间，比如延时函数，在HAL库和操作系统都有，还有其他需要提供时钟的函数，而时基就是为这些需要时钟的函数提供一个时间线（说简单点就是给他一个表，让他计时）。要明白这个不是RCC。

2.裸机运行

裸机运行时时基的配置：
在这里插入图片描述
这是默认配置，也就是CubeMX在裸机运行时推荐使用滴答定时器来作为时钟源，当然也可以选用定时器TIM1或者其他。

(1）默认配置SysTick

在生成的工程中stm32h7xx_hal.c中的初始化HAL库的函数 HAL_Init(void);
下面展示一些 内联代码片。

HAL_StatusTypeDef HAL_Init(void)
{
#if defined(DUAL_CORE) && defined(CORE_CM4)
   /* Configure Cortex-M4 Instruction cache through ART accelerator */
   __HAL_RCC_ART_CLK_ENABLE();                   /* Enable the Cortex-M4 ART Clock */
   __HAL_ART_CONFIG_BASE_ADDRESS(0x08100000UL);  /* Configure the Cortex-M4 ART Base address to the Flash Bank 2 : */
   __HAL_ART_ENABLE();                           /* Enable the Cortex-M