Blob分析--检测漏锡

* board.hdev: Detection of missing solder
* 检测漏锡
*知识点
*difference(region1,region2, )求1减去2的差，即1有2没有的部分
*complement(region1,region2, )求1对2的补，前提必须1包含2，否则无法求补
*intersection(region1,region2 )求1和2的交
*union1(region1, )将1里的所有区域联合成一个连通域
*union2(region1,region2, )求将1和2的和
get_system ('clip_region', Information)
set_system ('clip_region', 'true')
dev_update_window ('off')
dev_close_window ()
dev_open_window (0, 0, 512, 512, 'black', WindowID)
read_image (Images, ['ic0','ic1','ic2','ic3'])
*将多个单通道图像转换为多通道图像。 新的定义域（ROI）是输入图像的定义域（ROI）的交集
channels_to_image (Images, Ic)
*从一个目标元组中选择目标
select_obj (Images, Input1, 1)
dev_display (Input1)
set_display_font (WindowID, 14, 'mono', 'false', 'false')
disp_continue_message (WindowID, 'black', 'true')
stop ()
*从一个目标元组中选择目标
select_obj (Images, Input2, 2)
dev_display (Input2)
disp_continue_message (WindowID, 'black', 'true')
stop ()
*从一个目标元组中选择目标
select_obj (Images, Input3, 3)
dev_display (Input3)
disp_continue_message (WindowID, 'black', 'true')
stop ()
*从一个目标元组中选择目标
select_obj (Images, Input4, 4)
dev_display (Input4)
disp_continue_message (WindowID, 'black', 'true')
stop ()
*算子mean_n生成所有通道逐像素的平均值，对于每个坐标点，
*将计算坐标轴上所有灰度值的总和，结果是灰色值的平均值(和除以通道的数量)，
*输出图像有一个通道
mean_n (Ic, ImageMean)
dev_display (ImageMean)
*阈值分割
threshold (Images, Darks, 0, 40)
*将所有区域变成一个整体，选择一个即为所有，
*union2将两个区域合并成一个整体，仅限两个
union1 (Darks, Dark)
*无条件填充
fill_up (Dark, DarkFilled)
dev_set_color ('green')
dev_display (DarkFilled)
disp_continue_message (WindowID, 'black', 'true')
stop ()
*阈值分割
threshold (Images, Lights, 100, 255)
*将所有区域变成一个整体，选择一个即为所有，
union1 (Lights, Light)
*取出两个区域中重叠的部分
intersection (DarkFilled, Light, Intersection)
dev_display (ImageMean)
dev_display (Intersection)
disp_continue_message (WindowID, 'black', 'true')
stop ()
*返回一个区域的补集
complement (DarkFilled, Back)
dev_set_color ('red')
dev_display (Back)
disp_continue_message (WindowID, 'black', 'true')
stop ()
*用于填充区域间的空白或分割重叠的区域
expand_region (Intersection, Back, RegionExpanded, 10, 'image')
*无条件填充
fill_up (RegionExpanded, Good)
dev_display (ImageMean)
dev_set_color ('green')
dev_display (Good)
disp_continue_message (WindowID, 'black', 'true')
stop ()
*返回差集，求1减去2的差，即1有2没有的部分
difference (DarkFilled, Good, Rest)
dev_set_color ('red')
dev_display (Rest)
disp_continue_message (WindowID, 'black', 'true')
stop ()
*关闭输入区域间的间隙，这是由于在分割操作符(例如Mode=“image”)中抑制小区域而导致的，
*或者分隔重叠区域“region”
expand_gray (Rest, Ic, Good, Bad, 6, 'image', 5)
dev_display (Bad)
disp_continue_message (WindowID, 'black', 'true')
stop ()
*连通区域分割
connection (Bad, ConnectedBad)
*根据特征值选择区域
select_shape (ConnectedBad, BigBad, 'area', 'and', 150, 99999)
*用于计算区域Regions 的面积与中心坐标
*面积定义为区域的像素点个数。
*中心分别计算为所有像素点的行坐标，列坐标的平均值
area_center (BigBad, AreaBad, Row, Column)
*计算输入区域中连通域的个数
count_obj (BigBad, NumMissingSolder)
AreaMissingSolder := sum(AreaBad)
dev_display (Images)
dev_set_color ('green')
dev_set_draw ('margin')
dev_set_line_width (3)
dev_display (Good)
dev_set_color ('red')
dev_display (BigBad)
dev_set_draw ('fill')
dev_set_line_width (1)
dev_update_window ('on')
set_system ('clip_region', Information)