STM32学习笔记（5）--- 定时器定时中断

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前言

本章主要介绍STM32中的定时器外设，因为我个人写文章的主要目的是为了充当笔记的用途，所以我决定减少介绍的比例。(主要参考视频为《STM32入门教程-2023持续更新中》 作者：江协科技)

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一、定时器（TIM）

1.1 介绍

定时器可以对输入的时钟进行计数，并在到达计数值时触发中断。

1.2 时基单元

时基单元是定时器的重要组成部分，其主要有以下部分组成：

1. 16位计数器：简单来讲就是介绍中计数的部分，每来一个时钟都会使计数器加1，最大为2的16次方，即65536。
2. 预分频器：即将输入的时钟进行分频，如果设置的为二分频而时钟为72MHz那么会被分频为36MHz。
3. 自动重装寄存器：简单来讲就是存放目标值的寄存器，最大也同样为2的16次方。

1.3 定时器的种类

根据复杂度和应用场景分为了高级定时器、通用定时器、基本定时器三种类型

PS：我使用的STM32F103C8T6定时器资源仅有TIM1、TIM2、TIM3、TIM4。

二、通用定时器

上图看上去非常复杂，但是基本可以分为三大块

1. 主要是由之前介绍的时基单元组成。
2. 主要是内外时钟源的选择和主从触发模式的结构，第一个外部时钟是TIMx_ETR引脚的外部时钟，其复用在了PA0的位置，也就是在PA0接上一个外部方波时钟，然后配置内部极性选择、边沿检测和预分频电路，在配置滤波电路就可以在ETRF进入触发控制器，第二个外部时钟是TRGI即让定时器充当其他定时器的从模式。
   
3. 主要是输入捕获功能和输出比较功能的结构，该内容会在之后进行详细的介绍。

三、定时中断基本结构

PS：在写代码时主要参考该结构图。

四、代码部分

1.1 接线图

1.2 初始化定时器

我们首先根据定时器中断结构来初始化定时器。

1. RCC开启时钟
2. 时钟源选择内部时钟模式
3. 配置时基单元
4. 配置输出控制
5. 配置NVIC
6. 运行控制

1.3 了解定时器库函数

1. TIM_DeInit ---- 将TIMx外设寄存器初始化为其默认重置值
2. TIM_TimeBaseInit ---- 配置时基单元
3. TIM_TimeBaseStructInit ---- 赋予结构体变量默认值
4. TIM_Cmd ---- 使能计数器（对应上图的运行控制）
5. TIM_ITConfig ---- 对应中断输出控制
6. TIM_InternalClockConfig ---- 对应时钟源选择中的内部时钟
7. TIM_ITRxExternalClockConfig ---- 对应时钟源选择中的其他定时器
8. TIM_TIxExternalClockConfig ---- 对应时钟源选择中的捕获通道
9. TIM_ETRClockMode1Config ---- 对应时钟源选择中的外部时钟1
10. TIM_ETRClockMode2Config ---- 对应时钟源选择中的外部时钟2
11. TIM_ETRConfig ---- 配置ETR引脚的参数
12. TIM_PrescalerConfig ---- 单独写入预分频值
13. TIM_SetCounter ---- 单独给计数器写入值
14. TIM_SetAutoreload ---- 单独写入自动重装寄存器的值
15. TIM_GetCounter ---- 获取当前计数器的值
16. TIM_GetPrescaler ---- 获取当前预分频器的值

1.4 初始化定时器代码部分

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

extern uint16_t Num;

void Timer_init(void)
{
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);	//开启时钟
	
	TIM_InternalClockConfig(TIM2);	//选择内部时钟
	
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBasestructure;
	TIM_TimeBasestructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;	//选择不分频
	TIM_TimeBasestructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;	//选择向上计数
	TIM_TimeBasestructure.TIM_Period = 10000 - 1;	//ARR
	TIM_TimeBasestructure.TIM_Prescaler = 7200 - 1;	//PSC
	//      72MHz/(ARR+1)/(PSC+1) 此处定时1s即1Hz 
	TIM_TimeBasestructure.TIM_RepetitionCounter = 0;	//重复计数器
	TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBasestructure);
	
	TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_IT_Update);	//清楚标志位
	TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);	
	
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);	//NVIC分组
	
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;	
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
	
	TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);
}

1.5 主函数部分

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "LED.h"
#include "KEY.h"
#include "OLED.h"
#include "Timer.h"

uint16_t Num;

int main(void)
{
	OLED_Init();
	Timer_init();
	
	OLED_ShowString(1,1,"Num:");
	while(1)
	{
		OLED_ShowNum(1,5,Num,5);
	}
}

void TIM2_IRQHandler(void)	//定时器2中断函数（在startup_stm32f10x_md.s中寻找）
{
	if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update) == SET)	//获取中断标志位
	{
		Num++;
		TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);	//清楚标志位
	}
}

五、实验现象

实验结果：每过1s中OLED屏幕中Num+1