致命错误： opencv2/nonfree/nonfree.hpp：没有那个文件或目录(无解）

解决方法

sudo apt-get update
sudo add-apt-repository --yes ppa:xqms/opencv-nonfree
sudo apt-get update
sudo apt-get install libopencv-nonfree-dev

遇到问题：

sudo apt-get install libopencv-nonfree-dev
正在读取软件包列表... 完成
正在分析软件包的依赖关系树       
正在读取状态信息... 完成       
有一些软件包无法被安装。如果您用的是 unstable 发行版，这也许是
因为系统无法达到您要求的状态造成的。该版本中可能会有一些您需要的软件
包尚未被创建或是它们已被从新到(Incoming)目录移出。
下列信息可能会对解决问题有所帮助：

下列软件包有未满足的依赖关系：
 libopencv-nonfree-dev : 依赖: libopencv-features2d-dev (= 2.4.9.1+dfsg-1.5ubuntu1xqms2~xenial1) 但是 2.4.9.1+dfsg-1.5ubuntu1.1 正要被安装
                         依赖: libopencv-nonfree2.4v5 (= 2.4.9.1+dfsg-1.5ubuntu1xqms2~xenial1) 但是它将不会被安装
E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系。

解决问题：
1.安装libopencv-features2d-dev (= 2.4.9.1+dfsg-1.5ubuntu1xqms2~xenial1)
遇到问题：

sudo apt-get install libopencv-features2d-dev 
正在读取软件包列表... 完成
正在分析软件包的依赖关系树       
正在读取状态信息... 完成       
libopencv-features2d-dev 已经是最新版 (2.4.9.1+dfsg-1.5ubuntu1.1)。
libopencv-features2d-dev 已设置为手动安装。
升级了 0 个软件包，新安装了 0 个软件包，要卸载 0 个软件包，有 0 个软件包未被升级。
有 2 个软件包没有被完全安装或卸载。
解压缩后会消耗 0 B 的额外空间。
您希望继续执行吗？ [Y/n] y
正在设置 snapd (2.38~14.04) ...
Failed to execute operation: No such file or directory
dpkg: 处理软件包 snapd (--configure)时出错：
 子进程 已安装 post-installation 脚本 返回错误状态 1
dpkg: 依赖关系问题使得 ubuntu-core-launcher 的配置工作不能继续：
 ubuntu-core-launcher 依赖于 snapd (= 2.38~14.04)；然而：
  软件包 snapd 尚未配置。

dpkg: 处理软件包 ubuntu-core-launcher (--configure)时出错：
 依赖关系问题 - 仍未被配置
因为错误消息指示这是由于上一个问题导致的错误，没有写入 apport 报告。
                                                                    在处理时有错误发生：
 snapd
 ubuntu-core-launcher
E: Sub-process /usr/bin/dpkg returned an error code (1)

解决问题：
解决依赖问题

#将info文件夹更名
sudo mv /var/lib/dpkg/info /var/lib/dpkg/info_old  
#再新建一个新的info文件夹
sudo mkdir /var/lib/dpkg/info  
#更新
sudo apt-get update  
sudo apt-get -f install  
#执行完上一步操作后会在新的info文件夹下生成一些文件，现将这些文件全部移到info_old文件夹下
sudo mv /var/lib/dpkg/info/* /var/lib/dpkg/info_old   
#把自己新建的info文件夹删掉
sudo rm -rf /var/lib/dpkg/info  
#把以前的info文件夹重新改回名字
sudo mv /var/lib/dpkg/info_old /var/lib/dpkg/info