安装ROS系统 rosdep update超时问题

最新推荐文章于 2023-05-27 10:15:52 发布
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在安装ROS过程中遇到rosdepupdate超时的问题，通常由网络连接不稳定引起。一种有效的解决方案是修改rosdep资源下载函数，将默认URL替换为使用ghproxy.com的代理。涉及的文件包括rosdep2和rosdistro的相关模块。通过此方法，可以成功执行rosdepupdate。
摘要由CSDN通过智能技术生成

ROS系统 rosdep update超时问题

在安装ROS时，最后一步rosdep update常常会出现超时的错误，这是由于网络的原因。有时候我们换一下源或者切换一下网络，多时几遍会成功。本人尝试了n遍，都失败了。
发现了一种 新的解决方案：首先定位rosdep资源下载函数。从报错信息中得知，该函数名为download_rosdep_data，位于/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/sources_list.py。我们修改这一函数，添加：

url="https://ghproxy.com/"+url

插入结果如：
在这里插入图片描述
用同样的方法修改/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro/init.py里面的DEFAULT_INDEX_URL。
即将DEFAULT_INDEX_URL 进行如下替换

DEFAULT_INDEX_URL = 'https://ghproxy.com/https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/index-v4.yaml'

下述文件中也含有github地址，分别是

/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/gbpdistro_support.py 36行
/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/sources_list.py 72行
/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/rep3.py	39行
/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro/manifest_provider/github.py 68行 119行

之后再次尝试rosdep update就可以通过啦

针小心
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