【ORB-SLAM3】源码学习笔记（二）—— ORBextractor.cc

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又是学习ORB-SLAM3源码的一天，今天学习了ORBextractor.cc源码，做了思维导图。

参考博客：https://blog.csdn.net/ncepu_Chen/article/details/116784563
附：该博主在B站分享了ORB-SLAM2的视频（文章里有链接），主要讲逻辑，通俗易懂，结合视频看源码会更容易理解。
另外，3是在2的基础上修改的，甚至有一些代码都没变，目前网上2的资料比较全面详细，其实也是很有借鉴意义的。