半小时搞懂STM32面经知识——SPI

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分类专栏：半小时搞懂STM32面试知识点文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

于 2024-05-14 12:19:21 首次发布

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1.SPI

面向面试学习之SPI篇，本文从理论+代码+问答三个维度展开：
1.SPI简介与使用的4根逻辑线（功能）

2.SPI数据通信流程：四步走，片选→时钟信号（四种工作模式）→主机收发数据→从机收发数据

3.SPI的工作模式（此问题其实是围绕SPI数据通信流程的第二步展开来的，做到心中有图）

1.1 什么是SPI

高速（≥10M/bps）＋全双工＋同步+一主多从+四根线
四根线：
MISO（ Master Input Slave Output）：主设备数据输入，从设备数据输出；
MOSI（Master Output Slave Input）：主设备数据输出，从设备数据输入；
SCLK（Serial Clock）：时钟信号，由主设备产生；
CS/SS（Chip Select/Slave Select）：由主设备控制，拉低某从设备，开始工作
以下为一个标准的SPI连接方式：
在这里插入图片描述

所有SPI设备的SCK、MOSI、MISO分别连在一起
主机另外引出多条SS控制线，分别接到各从机的SS引脚
输出引脚配置为推挽输出，输入引脚配置为浮空或上拉输入

1.2 SPI通信流程

SPI主设备和从设备都有一个串行移位寄存器，主设备通过向它的SPI串行寄存器写入一个字节来发起一次传输。寄存器是一种用于临时存储数据的内存单元，主打一个读写速度比内存快的多
在这里插入图片描述
SPI数据通信的流程可以分为以下四步走，看图说话：

主机进行片选→发送时钟信号（四种工作模式）→主机收发数据→从机收发数据

1、主设备发起信号，将CS/SS拉低，启动通信。

2、主设备通过发送时钟信号，来告诉从设备进行写数据或者读数据操作（采集时机可能是时钟信号的上升沿（从低到高）或下降沿（从高到低），因为SPI有四种模式，后面会讲到），它将立即读取数据线上的信号，这样就得到了一位数据（1bit）。

3、主机（Master）将要发送的数据写到发送数据缓存区（Menory），缓存区经过移位寄存器（缓存长度不一定，看单片机配置），串行移位寄存器通过MOSI信号线将字节一位一位的移出去传送给从机，同时MISO接口接收到的数据经过移位寄存器一位一位的移到接收缓存区。

4、从机（Slave）也将自己的串行移位寄存器（缓存长度不一定，看单片机配置）中的内容通过MISO信号线返回给主机。同时通过MOSI信号线接收主机发送的数据，这样，两个移位寄存器中的内容就被交换。

例如，下图示例中简单模拟SPI通信流程，主机拉低NSS片选信号，启动通信，并且产生时钟信号，上升沿触发边沿信号，主机在MOSI线路一位一位发送数据0X53，在MISO线路一位一位接收数据0X46，如下图所示：
在这里插入图片描述
这里有一点需要着重说明一下：SPI只有主模式和从模式之分，没有读和写的说法，外设的写操作和读操作是同步完成的。 若只进行写操作，主机只需忽略接收到的字节（虚拟数据）；反之，若主机要读取从机的一个字节，就必须发送一个空字节来引发从机的传输。也就是说，你发一个数据必然会收到一个数据；你要收一个数据必须也要先发一个数据。
在这里插入图片描述

1.3 SPI四种工作模式

时钟极性：
时钟极性通常写为CKP或CPOL，CKP可以配置为1或0。这意味着你可以根据需要将时钟的默认状态（IDLE）设置为高或低。极性反转可以通过简单的逻辑逆变器实现；

CKP = 0：时钟空闲IDLE为低电平 0；
CKP = 1：时钟空闲IDLE为高电平1。

时钟相位：
时钟相位通常写为CKE或CPHA。时钟相位/边沿，也就是采集数据时是在时钟信号的具体相位或者边沿；

CKE = 0：在时钟信号SCK的第一个跳变沿采样；
CKE = 1：在时钟信号SCK的第二个跳变沿采样。

SPI有4种不同的传输时序，取决于时钟极性CPOL和时钟相位CPHA的组合。
下面看看具体例子:

时钟线空闲时是低电平，数据在第1个跳变沿（上升沿）采样
在这里插入图片描述

时钟线空闲时是低电平，数据在第2个跳变沿（下降沿）采样
在这里插入图片描述

时钟线空闲时是高电平，数据在第1个跳变沿（下降沿）采样

在这里插入图片描述

时钟线空闲时是高电平，数据在第2个跳变沿（上降沿）采样
在这里插入图片描述

1.4 SPI优缺点

优点：
1.无起始位和停止位，因此数据位可以连续传输而不会被中断；
2.没有像I2C这样复杂的从设备寻址系统；
3.数据传输速率比I2C更高（几乎快两倍）；
4.分离的MISO和MOSI信号线，因此可以同时发送和接收数据；
5.极其灵活的数据传输，不限于8位，它可以是任意大小的字；
6.非常简单的硬件结构。从机不需要唯一地址（与I2C不同）。从机使用主机时钟，不需要精密时钟振荡器/晶振（与UART不同）。不需要收发器（与CAN不同）
缺点：
1.使用四根信号线（I2C和UART使用两根信号线）；
2.无法确认是否已成功接收数据（I2C拥有此功能）；
3.没有任何形式的错误检查，如UART中的奇偶校验位；
4.只允许一个主设备；
5.没有硬件从机应答信号（主机可能在不知情的情况下无处发送）；
6.没有定义硬件级别的错误检查协议；
7.与RS-232和CAN总线相比，只能支持非常短的距离；