ROS PCL 配置 报错 undefined reference to

最新推荐文章于 2024-07-03 00:42:11 发布
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分类专栏： ROS 文章标签： linux ubuntu
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本文链接：https://blog.csdn.net/i_robots/article/details/107520651
版权
在Ubuntu系统中，使用ROS与PCL进行开发时遇到'undefined reference to'的错误。该问题通常由CMakeLists文件配置不正确引起。解决方法是确保正确完整地配置了PCL库，需要在CMakeLists中添加相应的设置。
摘要由CSDN通过智能技术生成

PCL错误代码

错误提示如下

undefined reference to `pcl::console::print(pcl::console::VERBOSITY_LEVEL, char const*, ...)'

这种错误一般是CMakeLists文件没有编写好。

error

解决办法

确保PCL库所有设置已经完整配置
我只需要在CMakeLists中添加

target_link_libraries(dev_detect
  ${
   PCL_COMMON_LIBRARIES} ${
   PCL_IO_LIBRARIES} ${
   PCL_LIBRAR
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错误 对‘pcl::console::print(pcl::console::VERBOSITY_LEVEL, char const*, ...)’未定义的引用
std::cout"helloworld"std::endl
03-03 2735
错误描述 CMakeFiles/robotChassis.dir/src/Motion.cpp.o：在函数‘void pcl::detail::FieldMapper<pcl::PointXYZ>::operator()<pcl::fields::x>()’中： Motion.cpp:(.text._ZN3pcl6detail11FieldMapperINS_8Point...
编译报错: undefined reference to `pcl::console::print(pcl::console::VERBOSITY_LEVEL, char const*, ...)‘
qq_39779233的博客
01-12 2807
编译报错: undefined reference to `pcl::console::print(pcl::console::VERBOSITY_LEVEL, char const*, ...)‘
PCL编译完成后找不到库
qq_43685921的博客
04-06 2280
使用执行命令L g++ -std=c++14 -I/usr/local/include/pcl-1.8 -I/usr/local/include/eigen3 main.cpp -o test111 其中 -std=c++14表示使用C++14标准，-I/usr/local/include/pcl-1.8为我电脑上的pcl库路径，-I/usr/local/include/eigen3为我电脑上的eigen3库路径。 main.cpp 可以换成你的cpp文件,test111换成你想取的名称即可。 在Cmake
解决：undefined reference to `pcl::PCLBase＜pcl::PointXYZ＞::setInp
最新发布
xiaoyaolangwj的博客
07-03 344
因为我在新建这个package包时，错将pcl_ros写成了rospcl。导致依赖包没有加载上。修改这个包的这个部分就好了。
ros编译出现 undefine reference to...
运动的肉肉子的博客
05-19 961
demo.cpp:(.text+0x27): undefined reference to `dlopen' demo.cpp:(.text+0x37): undefined reference to `dlerror' demo.cpp:(.text+0x7c): undefined reference to `dlsym' demo.cpp:(.text+0x85): undefined reference to `dlerror' demo.cpp:(.text+0xc7): undefined r.
SLAM踩坑| 对‘pcl::console::print(pcl::console::VERBOSITY_LEVEL, char const*, ...)’未定义的引用
JeSuisDavid的博客
11-11 1389
问题描述 写了一个node订阅激光雷达数据信息，使用了pcl相关的数据类型，编译的时候报错。 bug原文 CMakeFiles/auto_charging_control.dir/src/auto_charging_control.cpp.o：在函数‘void pcl::createMapping<pcl::PointXYZ>(std::vector<pcl::PCLPointField, std::allocator<pcl::PCLPointField> > con
无法链接PCL库undefined reference to `pcl::****
拔萝卜的小白TWO的博客
07-31 4071
无法链接PCL库undefined reference to `pcl:????*** ../lib/libORB_SLAM2.so: undefined reference to `pcl::PCLBase<pcl::PointXYZRGBA>::setIndices(boost::shared_ptr<std::vector<int, std::allocator<int> > const> const&)' ../lib/libORB_SLAM2
pcl自定义点云类型发生undefined reference to ‘pcl::PCLBase...’错误
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05-30 2569
第一反应是链接写错了，没找到库文件，但是makefile折腾半天还是不对。 在PCL显示自定义点云类型报错 undefined reference to `pcl::visualization::PointCloudGeometryHandlerXYZ＜MyPointType＞_山海里啊有星辰的博客-CSDN博客三 受这篇博客启发，链接错误不代表没找到库文件，其实就代表没找到定义。类似于header-only lib的情况，还有可能是没找到头文件引起的。遂去pcl头文件下搜索pcl::PCLBas...
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qq_49959714的博客
03-06 737
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12-07 1415
针对：/usr/bin/ld: ../../lib/libpcl_io.so.1.8.0: undefined reference to `libusb_set_option'问题，如果安装了海康威视的MVS软件，可以参考这篇文章解决。如果没装，那就不用看了。
undefined reference to boost::system::system_category()
weixin_43129599的博客
09-19 1742
undefined reference to boost::system::system_category() https://stackoverflow.com/questions/9723793/undefined-reference-to-boostsystemsystem-category-when-compiling/50146757#50146757 https://stackoverflow.com/questions/36367533/change-the-order-of-compiler
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背景： 因为某种原因，需要将港科大的fast-planner、大疆的DJI OSDK -ROS 以及我自己编写的输出轨迹的模块planner-out放在一起（放在同一工作空间下）编译。但是在编译过程中遇到了很多问题，因此记录一下。系统环境为Ubuntu 16.04 ros-kinetic。 文章目录问题0：建议使用手机热点错误1：缺少pcl_conversions错误2：无法安装navigation错误3：缺少nlopt问题4：找不到libproj.so库错误5：找不到libnlopt.so错误6：fa
pcl自定义点云类型 undefined reference to ‘pcl::PCLBase＜＞::...’ undefined reference to ‘pcl::search:＜＞错误
star0w的博客
07-19 1246
自定义的点云数据类型调用pcl的icp和滤波等库的时候遇到undefinedreference的问题，开始以为是CMakeList写的有问题，比如缺setdirectory等等，但是尝试了很久都没有用。谢谢这位博主的灵感！参考了这篇，怀疑是Matrix的数据类型的问题，就把矩阵输入输出数据类型从double改成了float。开始考虑是Eigen维度或者是版本的问题（师兄建议我升级到3.3版本），但是项目环境不想随便改动。但是这个改动方法有点蠢，虽然暂时不报错了，但是有什么更好的方法再来改进。...
qt跨平台的编程注意事项1-linux下qt编译出现undefined reference to错误
weixin_55491446的博客
01-28 1624
1 linux下qt编译出现undefined reference to错误 **1.1 前提条件：** 1. 在一个test1.cpp里面调用test2.cpp里面的一个实现函数； 2. 这个函数是`extern` 声明的； 3. 已经在test1.cpp加入test2.h头文件，并且F2能进入到此函数 > test2.cpp、test2.h，不是一个class类，只是单纯的一个声明定义函数，一个实现函数。 **1.2 bug：** windows下能够编译通过 linux下编译出现undefine
ubuntu 安装libusb 编译自己写的程序 发现很多undefined（排除包含头文件的问题）
We are all in the gutter, but some of us are looking at the stars.
11-25 4153
/usr/bin/ld: /tmp/ccRBAXf0.o: in function `print_devs': main.c:(.text+0x3b): undefined reference to `libusb_get_device_descriptor' /usr/bin/ld: main.c:(.text+0x72): undefined reference to `libusb_get_device_address' /usr/bin/ld: main.c:(.text+0x81): undefi
出现error .so: undefined reference to 的解决办法
Michael的专栏
02-22 2972
出现这类错误的原因： 1. 没有 -l 库，例如需要添加 -lnano
ros undefined reference to
09-09
"undefined reference to"是一个编译错误，它意味着在链接阶段找不到对应的符号或函数的定义。在ROS中，"undefined reference to"错误通常发生在使用未定义的ROS功能或库时。 您遇到的错误"undefined reference to `google::base::CheckOpMessageBuilder::CheckOpMessageBuilder(char const*)'"是由于在使用glog时未正确引用相关库函数的定义。您可以尝试在CMakeLists.txt文件中添加正确的库引用，以解决这个错误。 如果遇到"undefined reference to"错误，还有可能是由于没有正确配置CMakeLists.txt和package.xml文件所致。请确保您在这两个文件中正确地配置了所有的依赖项和库。 总结： 在ROS中，"undefined reference to"错误通常是由于未正确引用功能或库的定义所致。您可以尝试检查CMakeLists.txt和package.xml文件，并确保正确配置所有的依赖项和库。
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