ROS PCL 配置 报错 undefined reference to

最新推荐文章于 2024-07-03 00:42:11 发布
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分类专栏： ROS 文章标签： linux ubuntu
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本文链接：https://blog.csdn.net/i_robots/article/details/107520651
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在Ubuntu系统中，使用ROS与PCL进行开发时遇到'undefined reference to'的错误。该问题通常由CMakeLists文件配置不正确引起。解决方法是确保正确完整地配置了PCL库，需要在CMakeLists中添加相应的设置。
摘要由CSDN通过智能技术生成

PCL错误代码

错误提示如下

undefined reference to `pcl::console::print(pcl::console::VERBOSITY_LEVEL, char const*, ...)'

这种错误一般是CMakeLists文件没有编写好。

error

解决办法

确保PCL库所有设置已经完整配置
我只需要在CMakeLists中添加

target_link_libraries(dev_detect
  ${
   PCL_COMMON_LIBRARIES} ${
   PCL_IO_LIBRARIES} ${
   PCL_LIBRAR
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std::cout"helloworld"std::endl
03-03 2746
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undefined reference to boost::system::system_category() https://stackoverflow.com/questions/9723793/undefined-reference-to-boostsystemsystem-category-when-compiling/50146757#50146757 https://stackoverflow.com/questions/36367533/change-the-order-of-compiler
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qt跨平台的编程注意事项1-linux下qt编译出现undefined reference to错误
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01-28 1640
1 linux下qt编译出现undefined reference to错误 **1.1 前提条件：** 1. 在一个test1.cpp里面调用test2.cpp里面的一个实现函数； 2. 这个函数是`extern` 声明的； 3. 已经在test1.cpp加入test2.h头文件，并且F2能进入到此函数 > test2.cpp、test2.h，不是一个class类，只是单纯的一个声明定义函数，一个实现函数。 **1.2 bug：** windows下能够编译通过 linux下编译出现undefine
ubuntu 安装libusb 编译自己写的程序 发现很多undefined（排除包含头文件的问题）
We are all in the gutter, but some of us are looking at the stars.
11-25 4231
/usr/bin/ld: /tmp/ccRBAXf0.o: in function `print_devs': main.c:(.text+0x3b): undefined reference to `libusb_get_device_descriptor' /usr/bin/ld: main.c:(.text+0x72): undefined reference to `libusb_get_device_address' /usr/bin/ld: main.c:(.text+0x81): undefi
出现error .so: undefined reference to 的解决办法
Michael的专栏
02-22 2977
出现这类错误的原因： 1. 没有 -l 库，例如需要添加 -lnano
ros undefined reference to
09-09
"undefined reference to"是一个编译错误，它意味着在链接阶段找不到对应的符号或函数的定义。在ROS中，"undefined reference to"错误通常发生在使用未定义的ROS功能或库时。 您遇到的错误"undefined reference to `google::base::CheckOpMessageBuilder::CheckOpMessageBuilder(char const*)'"是由于在使用glog时未正确引用相关库函数的定义。您可以尝试在CMakeLists.txt文件中添加正确的库引用，以解决这个错误。 如果遇到"undefined reference to"错误，还有可能是由于没有正确配置CMakeLists.txt和package.xml文件所致。请确保您在这两个文件中正确地配置了所有的依赖项和库。 总结： 在ROS中，"undefined reference to"错误通常是由于未正确引用功能或库的定义所致。您可以尝试检查CMakeLists.txt和package.xml文件，并确保正确配置所有的依赖项和库。
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