PCL多版本引起编译错误

描述

系统中存在多个PCL版本时，编译时针对某个模块，编译器可能不知道寻找哪个版本的库，导致出现依赖问题

报错

我的CMakeList中

find_package(PCL 1.7 REQUIRED)

编译报错

/usr/bin/ld: warning: libpcl_io.so.1.12, needed by /usr/local/lib/libpcl_visualization.so, may conflict with libpcl_io.so.1.10
/usr/bin/ld: warning: libpcl_common.so.1.12, needed by /usr/local/lib/libpcl_visualization.so, may conflict with libpcl_common.so.1.10

解决方案

我的电脑里有多个版本的pcl，ROS装的是1.7，我自己好像单独装过1.10和1.12，记不清了。

指定一下PCL的版本，并连接一下PCL库的路径

find_package(PCL 1.12 REQUIRED)

link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS})
add_definitions(${PCL_DEFINITIONS})

另外你还可以选择一下PCL的查找目录

# set(PCL_DIR "/usr/lib/x86_64-linux-gnu/cmake/pcl")

当然了，这句话一般不用添加，系统会自动去查找正确的目录