STM32中断笔记

最新推荐文章于 2024-07-06 11:55:17 发布
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STM32 中断优先级分组在这里插入图片描述

STM32F103系列的中断一共有四组 通过优先级分组可以管理中断的响应顺序

  1. 只有抢占优先级才有抢占中断的权限，发生中断嵌套（B中断正在执行，A中断抢占优先级数值 比B中断小（抢占数值小的优先级高），A中断则抢过B中断的使用权，响应A的中断服务函数，A中断执行完成再交给B执行）

  2. 如果中断的抢占优先级相同，不发生抢占的行为。

  3. 如果挂起的中断（很多个低优先级）具有相同的抢占优先级，则子优先级高的先行，如果子优先级相同，则IRQ编号小 的先执行（参考下图stm32F103ZET6的中断号）。在这里插入图片描述

  4. 可编程的优先级，通过嵌套向量中断控制器（NVIC）实现

weixin_45649279
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要在STM32中使用中断来实现闪灯功能，首先需要配置外部中断和中断向量表。 1. 配置外部中断：根据引用中的学习笔记，可以了解到如何使用外部中断来控制闪灯。可以使用EXTI（外部中断）来监测外部信号的变化，并触发相应的中断处理函数。 2. 配置中断向量表：中断向量表是一个存储中断处理函数地址的表格，用于指定每个中断的处理函数。根据引用中的STM32的函数说明，可以查找到相应的中断处理函数，并将其地址填入中断向量表中。 下面是大致的代码示例： ```c #include "stm32fxxx.h" void EXTI0_IRQHandler(void) { if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET) { // 执行闪灯操作 GPIO_ToggleBits(GPIOX, GPIO_Pin_X); EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); } } int main(void) { // 初始化相应的GPIO和中断外设 // 配置外部中断 EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct; EXTI_InitStruct.EXTI_Line = EXTI_Line0; EXTI_InitStruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising; // 或者可以选择下降沿触发 EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE; EXTI_Init(&EXTI_InitStruct); // 配置中断向量表 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; // 中断优先级 NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; NVIC_Init(&NVIC_InitStruct); // 启用中断 __enable_irq(); while(1) { // 主循环 } } ``` 需要注意的是，具体的代码实现可能会因为使用不同的STM32型号和开发环境而有所差异，因此建议根据实际情况进行相应的调整和配置。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* *2* *3* [STM32单片机(2) 外部中断](https://blog.csdn.net/weixin_30421809/article/details/98990398)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"] [ .reference_list ]

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