工业通信原理——Modbus-RTU通信详解

工业通信原理——Modbus-RTU通信详解

前言

Modbus RTU是一种基于串行通信的通信协议，通常用于在设备之间进行数据通信。

Modbus-RTU通信详解

Modbus RTU通信的具体原理和解释：

1. 物理层： - Modbus RTU通常通过串行接口（如RS-232或RS-485）进行通信。 - 通信线路上需要适当的物理层连接和配置，如正确的波特率、数据位、停止位和校验方式等。
2. 帧结构： - Modbus RTU使用了标准的Modbus帧结构，并在串行通信中传输。 - 帧结构包括起始字符、地址字段、功能码、数据字段、CRC校验和结束字符。
3. 起始字符和结束字符： - 通常情况下，起始字符为冒号“:”，结束字符为回车换行符“\r\n”。 - 这些字符用于标识帧的起始和结束。
4. 地址字段： - 地址字段指示了设备的地址，用于确定通信的目标设备。 - 每个Modbus设备都有一个唯一的地址，用于在多个设备之间进行区分。
5. 功能码： - 功能码表示了要执行的操作类型，如读取数据、写入数据或执行功能码等。 - 常见的功能码包括读取保持寄存器、写入单个寄存器、读取输入寄存器等。
6. 数据字段： - 数据字段包含了要传输的数据，如读取的寄存器值或要写入的数据值。 - 数据字段的长度和内容取决于具体的功能码和操作类型。
7. CRC校验： - CRC（循环冗余校验）用于检测数据传输过程中是否发生了错误。 - 发送端计算出CRC校验值并将其附加到帧中，接收端在接收到帧后重新计算CRC校验值并与接收到的值进行比较，以检测错误。
8. 通信流程： - 客户机发送请求消息到服务器，请求读取或写入数据。 - 服务器接收请求消息后，根据请求的功能码执行相应的操作，并生成响应消息。 - 客户机接收到服务器的响应消息后，处理响应数据。

总结

Modbus RTU的优势在于其简单的帧结构和良好的适应性，适用于在较短距离内进行实时数据通信。然而，由于是基于串行通信，其通信速率相对较低，通信距离也较有限，因此主要用于局域网或近距离通信。