STM32 基于HAL库的程序进行低温测试

低温试验：
现象：在进行低温时表现为电机不动
测试：下载电机测试程序，电机可以正常运动
结论：电机在低温下正常

下载电机测试程序，电机可以正常运动。说明驱动部分的电路也是没有问题的。

于是开始找其他原因…
电机既然可以正常运动，为什么程序下载后进行控制它不动？

找啊找啊…嗯？为什么串口没有收到数据？再试试，嗯？还是没有收到？我常温下串口接收数据是正常的啊…

于是开始了数据接收问题的解决之路。

方式一：降主频

网传低温会降低STM32工作效率，降主频试试？
一降再降，48MHz竟然可以过-40低温，试试高温能不能过。
竟然到32度就不能数据了，呵，难搞哦，我体温都36多呢。
于是我发现我的主频配错了。
那就再试一次吧。

这次无论我怎么降主频，降波特率，一到-15度DMA就挂掉，哎，让我们结束吧。

方式二：改方式

我程序里使用的是DMA方式，于是，试试中断方式吧。
哈哈，-15度过了，中断竟然真的可以。那就继续降温吧。
-22度的时候，数据开始出错，到底是为啥呢，还每次都是改高位数据。于是开始怀疑两边频率对不上。

方式三：改时钟源

作为一个菜鸟，一直使用的是内部时钟源。网上查找低温过不了的原因时，有人说内部时钟源不精确，于是改用外部时钟源。
找一下硬件工程师的技术支持吧。

开始看外部时钟源部分。硬件工程师修改了电容问题之后外部时钟源很稳定，看到漂亮的正弦波信号时，啊，好激动啊。

我也开始使用外部时钟源作为系统时钟源。

低温试验开始，DMA方式和IT中断方式都是异常的顺利呢。

另：
在试验过程中测试内外部时钟源产生1KHz的PWM波形。内部时钟源虽然会一直有波形，但是在温度越低，产生的波形偏差越大，到-40度的时候已经到了950Hz了。而外部时钟源还是1KHz。

小知识点：

此处，终结。