视觉测量—相机与镜头选型

相机与镜头选型

摄像机作为视觉测量中图像检测与目标跟踪的核心部件，通过图像传感器获得实时图像，使用过程中需要结合具体测量需求，选取参数，规格相符的摄像机与光学镜头，以达到较优的成像和测量效果。

一、相机选型

目前机器视觉市场上有两种用于工业相机的图像芯片： CCD芯片和CMOS芯片 。两种类型芯片都将光线转换成电子信号，这两种芯片的主要差异在于其底层技术设置，可根据指定相机的实际用途，从两种芯片技术中选择最适合的一种。近年来，CMOS芯片技术已取得巨大进步，在多方面已超越CCD，具有高速度（帧速率）、高分辨率（像素数）、低功耗以及最新改良的噪声指数、量子效率及色彩观念等各方面优势。相机有多个特性参数，下面对于视觉测量至关重要的几个参数进行分析，为选型提供参考。

1、成像色彩
黑白摄像机：灰度图像，直接将光强信号转换成图像灰度值。彩色摄像机：彩色图像，获得红、绿、蓝三个分量的光信号。如果对图像色彩没有要求，尽量使用黑白摄像机，成像效果更佳，便于图像处理。

2、分辨率
单方向分辨率：像素数量=视野范围/理论精度
计算结果代表理论精度占一个像素，这是是基本要求，为了达到更好的测量效果，一般选择两个或者以上像素，综合数据量问题，选取合适规格，相机分辨率=像素数量（H）×像素数量（V）。

3、像素尺寸
像素尺寸是指芯片像元阵列上每个像元的实际物理尺寸，越小的像素尺寸制造难度越大，同时图像质量也越不容易提高，通常工业相机的像素尺寸在3um—14um之间，例如常用尺寸包括：3.45um，6.45um，7um，9um，10um，14um
等。明显地，相机的靶面尺寸就由分辨率和像元尺寸决定。

二、镜头选型

1、焦距
焦距是指镜头光学后主点到焦点的距离，即镜头中心到成像平面的距离，焦距的大小决定着视角的大小，焦距小，视角大，所观察的范围大。常见的镜头有：8mm，15mm，24mm，28mm，35mm，50mm等。焦距的计算方式为

f 1 = v L V f 2 = h L H (1) f_1=\cfrac {vL}V\\f_2=\cfrac {hL}H\tag{1} f1​=<