经典五管OTA的两级运放零极点推导和调零电阻的设置

两级运放

两级运放小信号等效图：

两级运放（米勒补偿）小信号等效图：

输出传输函数：

两级运放的零极点：

带入相应的值，即可计算出两个极点和一个零点。
右半平面零点：

主极点：

次极点：

单位增益带宽：

五管OTA镜像零极点（Doublelet）：

相位裕度：

假设右边零点在无穷远处，为了满足相位裕度达到60度，必须做到如下：

消除右半平面的零点：

在补偿电容Cc的前馈通路中插进与Cc串联的调零电阻Rz

压摆率（Slew rate）：

总结：

这些内容主要来自于ALEEN那本CMOS模拟集成电路设计，关于具体virtuoso中电路一些指标和相应仿真有机会再发出来