RCNN简介

RCNN是一种2014年提出的目标检测算法,它结合CNN进行特征提取和分类。通过Selective Search生成候选区域,然后使用预训练的CNN提取特征,接着利用SVM进行分类,并用回归器调整边界框位置。RCNN显著提升了PASCAL VOC上的检测率,开启深度学习在目标检测领域的应用。
摘要由CSDN通过智能技术生成

RCNN(Regions with CNN features)是在2014年提出的一种目标检测算法,RCNN是将CNN方法应用到目标检测问题上的一个里程碑,借助CNN良好的特征提取和分类的性能,通过REgionPropo方法实现目标检测。

RCNN的特点与流程总结

一:速度
经典的目标检测算法使用滑动窗法依次判断所有可能的区域。本文则预先提取一系列较可能是物体的候选区域,之后仅在这些候选区域上提取特征,进行判断。

二:训练集
经典的目标检测算法在区域中提取人工设定的特征(Haar,HOG)。本文则需要训练深度网络进行特征提取。可供使用的有两个数据库:
一个较大的识别库(ImageNet ILSVC 2012):标定每张图片中物体的类别。一千万图像,1000类。
一个较小的检测库(PASCAL VOC 2007):标定每张图片中,物体的类别和位置。一万图像,20类。
本文使用识别库进行预训练,而后用检测库调优参数。最后在检测库上评测。

流程
RCNN算法分为4个步骤

  • 一张图像生成1K~2K个候选区域
  • 对每个候选区域,使用深度网络提取特征
  • 特征送入每一类的SVM 分类器,判别是否属于该类
  • 使用回归器精细修正候选框位置

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