ROS
haobo97
这个作者很懒,什么都没留下…
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Ros下Aruco模块的使用
生成ARUCO_ROS MARKER链接: http://chev.me/arucogen/.首先启动rosroscore打开相机节点,在此提供usb相机与Realsense D435i的启动方法:roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch #打开usb相机roslaunch realsense2_camera rs_camera.launch #打开realsense启动Arucoroslaunch aruco_ros single.laun原创 2020-11-05 19:24:41 · 2475 阅读 · 1 评论 -
sudo rosdep init出现错误
出现:ERROR: cannot download default sources list from:https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.listWebsite may be down.解决办法,执行如下命令cd /etcsudo gedit hosts在文件末尾添加151.101.84.133 raw.githubusercontent.com原创 2020-10-06 15:55:23 · 79 阅读 · 1 评论 -
E: Unable to locate package解决办法
问题:E: Unable to locate package解决:sudo apt-get upgrade原创 2020-10-06 12:57:15 · 2147 阅读 · 1 评论 -
ROS:解决rqt工具与Anaconda冲突报错
问题描述输入rosrun rqt_graph rqt_graph出现报错解决:pip install catkin_pkgpip install rosdep rosinstall_generator wstool rosinstall six vcstoolspip install pydot原创 2020-09-26 10:33:23 · 156 阅读 · 0 评论 -
ArUco标定板生成与打印
链接如下:https://chev.me/arucogen/打开如下图:可调整标签数和尺寸。原创 2020-09-25 09:29:58 · 2301 阅读 · 0 评论 -
ROS基础概念
一、节点与节点管理器节点(Node)——执行单元①执行具体任务的进程、可独立运行的可执行文件。②不同节点可使用不同编程语言,可分布式运行在不同主机。③节点在系统中的名称必须唯一。节点管理器(Ros Master)——控制中心①为节点提供命名和注册。②跟踪和记录Topic/service通信,辅助节点相互查找、建立连接。③提供参数服务器,节点使用此服务器存储和检索运行时的参数。大致关系示意如下图:二、话题通信话题(Topic)——异步通信机制①节点间用来传输数据的重要总线;②使用发原创 2020-09-23 12:37:02 · 391 阅读 · 0 评论