Ros下Aruco模块的使用

最新推荐文章于 2023-09-21 20:43:19 发布
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分类专栏： ROS
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版权

生成ARUCO_ROS MARKER
链接: http://chev.me/arucogen/.

首先启动ros

roscore

打开相机节点，在此提供usb相机与Realsense D435i的启动方法：

roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch     #打开usb相机
roslaunch realsense2_camera rs_camera.launch   #打开realsense

启动Aruco

roslaunch aruco_ros single.launch

注：事先要更改single.launch里的内容，包括相机型号和标识代码

 <remap from
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haobo97
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专栏目录
探索ARUCO ROS：高效精准的标记检测库
gitblog_00053的博客
04-26 316
探索ARUCO ROS：高效精准的标记检测库 项目地址:https://gitcode.com/pal-robotics/aruco_ros ARUCO ROS 是一个基于ROS（Robot Operating System）的开源项目，用于在现实世界中实现高效的视觉标记检测和识别。这个项目由PAL Robotics开发并维护，为机器人定位、导航和物体识别提供了强大而实用的工具。 项目简介 ARU...
ROS识别Aruco码
最新发布
m0_51775240的博客
06-28 274
使用ApproximateTimeSynchronizer来同步RGB和深度图像。# 将ROS图像消息转换为OpenCV图像。# 在图像上绘制Aruco标记边界框和ID。# 发布坐标信息到ROS topic。# 提取Aruco码的四个角的坐标。# 检查中心点坐标是否在图像范围内。# 计算Aruco码中心点坐标。# 订阅RGB图像和深度图像。# 获取中心点的深度信息。# 判断深度信息是否有效。# 检测Aruco标记。# 使用预定义的字典。# 显示3D坐标信息。
二维相机能得到三维信息？机器人感知部分之Aruco标定板的使用
生活不止眼前的苟且
10-28 1997
大家好，我是小鱼，今天来介绍一下Aruco并是结合ROS来进行识别。 aruco其实是opencv中的一个库，可以将特定的标记物转换成三维的坐标，所以它是可以脱离ROS进行使用的。 aruco介绍： 姿态估计（Pose estimation）在计算机视觉领域扮演着十分重要的角色：机器人导航、增强现实以及其它。这一过程的基础是找到现实世界和图像投影之间的对应点。这通常是很困难的一步，因此我们常常用自己制作的或基本的Marker来让这一切变得更容易。 最为流行的一个途径是基于二进制平方的标记。这种Marker
webots导入自定义纹理textures（aruco码为例），并用aruco_ros包识别aruco码
weixin_45125306的博客
12-29 3226
最近需要二维码在webots中实现定位，因此需要将aruco码导入webots。 1.首先在线生成aruco码，然后保存。 2.打开webots新增一个solid。 3.在children下新增shape 4.在shape下的geometry新增一个平面让它显示出来，appearance下新增Appearance 5.Appearance下的texture新增一个imageTexture，url下输入你的存放图片地址即可 ...
ROS(十三): ArUco-ROS安装
qq_71939010的博客
09-21 915
找到该位置：aruco_ros/aruco/CMakeLists.txt:6。
Dobot magician机械臂抓取实战---手眼标定（7）
weixin_64037619的博客
08-30 1151
手眼标定实战，及常见的问题
基于ROS的机械臂手眼标定-Aruco使用与相机标定
热门推荐
生活不止眼前的苟且
02-10 1万+
基于ROS的机械臂手眼标定-Aruco使用与相机标定 折腾了一段时间的机械臂的手眼标定，相关资料挺多的，但使用起来都比较复杂，新手一般比较难搞懂。于是想做一个比较简单易懂易用的手眼标定程序。 程序都是Copy的开源代码，所以也开源出来： 开源地址:https://gitee.com/ohhuo/handeye-calib 作为手眼标定中的重要一环，相机中标定板位姿关系获取直接影响标定精度，我们使用aruco这个开源程序来实现坐标的获取。 #mermaid-svg-WkFpFkV4QqzXMvJ4 .labe
rplidar_ros雷达模块
04-30
**rplidar_ros雷达模块详解** rplidar_ros是一个针对RoboPeak公司的RPLIDAR系列激光雷达（LIDAR）设备的ROS（Robot Operating System）驱动模块。它提供了与RPLIDAR交互的接口，使得用户能够在ROS环境中轻松地获取...
海康相机ros包，方便在ros系统下能够使用
02-23
海康相机ROS包是专为ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）设计的，旨在帮助开发者在ROS环境下便捷地集成和使用海康相机。这个包经过实际测试，确保了其在ROS系统下的兼容性和稳定性，通过执行标准的`...
aruco_localization：使用ArUco标记图的ROS本地化节点
02-04
aruco_localization节点是ROS系统中的一环，它主要负责接收来自相机的图像数据，通过ArUco库解析出图像中的ArUco标记，并将这些标记的位置转换为机器人坐标系下的位置信息。这个过程通常包括以下步骤： 1. **图像...
ros下的usb_cam包
10-02
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ROS复习笔记之——参数的使用
01-06
之前的博客已经分别介绍过了ROS的话题、服务、动作三种消息的编程了。本博文介绍一下参数的使用 《ROS复习笔记之——系统框架及其编程规范》 《 ROS复习笔记之——创建和运行服务服务器与客户端节点》 《ROS复习笔记之——创建和运行动作服务器与客户端节点》 修改博客《 ROS复习笔记之——创建和运行服务服务器与客户端节点》中的service_server.cpp，让通过服务请求输入的a和b不光进行加法运算，还会利用参数让a和b进行四则运算。修改代码如下所示 #include ros/ros.h // ROS的基本头文件 #include my_first_ros_pkg/SrvTuto
ROS2使用RCLPY编写节点
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ur3_kinect v2利用ros手眼标定 笔者软硬件环境： Ubuntu18.04 ros_melodic ur3机械臂，polyscope 3.12 Kinect v2传感器 本文参考链接： Kinect v2 在ros上利用easy_handeye进行手眼标定 硬件准备： 首先讲标定板贴到机械臂的末端，如果没有标定版的话可以在 aruco_ros/aruco_ros/etc文件夹下找到，并且打印，记得一定按照1：1的比例打印。 这里附一个标定板自动生成的网址分享给大家，挺好用的 https://ch
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Stu_art的博客
10-28 1003
使用github安装 网址：http://www.uco.es/investiga/grupos/ava/node/26 git clone到本地之后，catkin make即可开始使用 使用apt安装 sudo apt-get install ros-kinetic-aruco-ros sudo apt-get install ros-kinetic-aruco-msgs sudo apt-get install ros-kinetic-aruco-detect sudo apt-get install
aruco板_ROS 外参标定
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在本小节中将会介绍如何使用ROS中的easy_handeye功能包进行基于UR5机械臂和Realsense相机进行手眼标定，为了实现这一目标我们需要进行如下准备：下载并安装手眼标定的依赖Package：aruco_ros，下载并打印对应的标定板；下载并安装UR5在ROS下的驱动进程：universal_robot；下载并安装手眼标定的Package：easy_handeye。下面就让我们开始本小节...
ros使用usb摄像头追踪ArUco markers
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ros使用usb摄像头追踪ArUco markers 先上效果图 知识点 ArUco：基于OpenCV的增强现实程序使用的最小库 增强现实技术（Augmented Reality，简称 AR） ros wiki上是这样说的: http://wiki.ros.org/aruco_ros The ARUCO Library has been developed by t
ArUco使用
A_L_A_N
11-02 7034
1.下载: https://sourceforge.net/projects/aruco/files/ 2.编译安装: (cmake+make) 3.标定相机: 标定文件位置:aruco-2.0.19/utils_calibration/aruco_calibration_board_a4.pdf,A4纸打印出来 标定程序位置:aruco-2.0.19/build/utils_cali...
aruco_ros安装及使用
04-28
要安装和使用aruco_ros，需要按照以下步骤进行操作： 1. 安装aruco库 首先，需要安装aruco库。可以通过以下命令在Ubuntu上安装： ``` sudo apt-get install libopencv-dev libcv-dev libhighgui-dev libcv-bridge...
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