Ros下Aruco模块的使用

最新推荐文章于 2023-09-21 20:43:19 发布
最新推荐文章于 2023-09-21 20:43:19 发布
阅读量2.4k 收藏 9
点赞数 3
分类专栏： ROS
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_45680994/article/details/109518472
版权

生成ARUCO_ROS MARKER
链接: http://chev.me/arucogen/.

首先启动ros

roscore

打开相机节点，在此提供usb相机与Realsense D435i的启动方法：

roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch     #打开usb相机
roslaunch realsense2_camera rs_camera.launch   #打开realsense

启动Aruco

roslaunch aruco_ros single.launch

注：事先要更改single.launch里的内容，包括相机型号和标识代码

 <remap from
最低0.47元/天 解锁文章
haobo97
关注
  • 3
    点赞
  • 踩
  • 9
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 1
    评论
专栏目录
探索ARUCO ROS：高效精准的标记检测库
gitblog_00053的博客
04-26 314
探索ARUCO ROS：高效精准的标记检测库 项目地址:https://gitcode.com/pal-robotics/aruco_ros ARUCO ROS 是一个基于ROS（Robot Operating System）的开源项目，用于在现实世界中实现高效的视觉标记检测和识别。这个项目由PAL Robotics开发并维护，为机器人定位、导航和物体识别提供了强大而实用的工具。 项目简介 ARU...
ROS识别Aruco码
最新发布
m0_51775240的博客
06-28 270
使用ApproximateTimeSynchronizer来同步RGB和深度图像。# 将ROS图像消息转换为OpenCV图像。# 在图像上绘制Aruco标记边界框和ID。# 发布坐标信息到ROS topic。# 提取Aruco码的四个角的坐标。# 检查中心点坐标是否在图像范围内。# 计算Aruco码中心点坐标。# 订阅RGB图像和深度图像。# 获取中心点的深度信息。# 判断深度信息是否有效。# 检测Aruco标记。# 使用预定义的字典。# 显示3D坐标信息。
ArUco_ros使用
huanghaihui_123的博客
04-03 4179
https://blog.csdn.net/KYJL888/article/details/72843940 在实际应用中，在环境中部署Markers，可以辅助机器人进行定位，弥补单一传感器的缺陷，纠正误差。 https://github.com/pal-robotics/aruco_ros.git 1.ArUco_ros使用： 打开Marker检测： roslaunch aruco_ros si...
aruco_ros使用
a1347065101的博客
05-11 5052
安装 1.cd ~/catkin_ws/src 2.git clone https://github.com/pal-robotics/aruco_ros.git 3.cd .. 4.catkin_make install 5.sudo apt-get install ros-melodic-usb-cam(我的ROS版本是melodic，如果是kenitic版本改成自己的版本) 6.source install/setup.bash 7.vim src/aruco_ros/aruco_ros/launc
二维相机能得到三维信息？机器人感知部分之Aruco标定板的使用
生活不止眼前的苟且
10-28 1994
大家好，我是小鱼，今天来介绍一下Aruco并是结合ROS来进行识别。 aruco其实是opencv中的一个库，可以将特定的标记物转换成三维的坐标，所以它是可以脱离ROS进行使用的。 aruco介绍： 姿态估计（Pose estimation）在计算机视觉领域扮演着十分重要的角色：机器人导航、增强现实以及其它。这一过程的基础是找到现实世界和图像投影之间的对应点。这通常是很困难的一步，因此我们常常用自己制作的或基本的Marker来让这一切变得更容易。 最为流行的一个途径是基于二进制平方的标记。这种Marker
ROS(十三): ArUco-ROS安装
qq_71939010的博客
09-21 901
找到该位置：aruco_ros/aruco/CMakeLists.txt:6。
webots导入自定义纹理textures（aruco码为例），并用aruco_ros包识别aruco码
weixin_45125306的博客
12-29 3217
最近需要二维码在webots中实现定位，因此需要将aruco码导入webots。 1.首先在线生成aruco码，然后保存。 2.打开webots新增一个solid。 3.在children下新增shape 4.在shape下的geometry新增一个平面让它显示出来，appearance下新增Appearance 5.Appearance下的texture新增一个imageTexture，url下输入你的存放图片地址即可 ...
rplidar_ros雷达模块
04-30
**rplidar_ros雷达模块详解** rplidar_ros是一个针对RoboPeak公司的RPLIDAR系列激光雷达（LIDAR）设备的ROS（Robot Operating System）驱动模块。它提供了与RPLIDAR交互的接口，使得用户能够在ROS环境中轻松地获取...
海康相机ros包，方便在ros系统下能够使用
02-23
海康相机ROS包是专为ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）设计的，旨在帮助开发者在ROS环境下便捷地集成和使用海康相机。这个包经过实际测试，确保了其在ROS系统下的兼容性和稳定性，通过执行标准的`...
aruco_localization：使用ArUco标记图的ROS本地化节点
02-04
aruco_localization节点是ROS系统中的一环，它主要负责接收来自相机的图像数据，通过ArUco库解析出图像中的ArUco标记，并将这些标记的位置转换为机器人坐标系下的位置信息。这个过程通常包括以下步骤： 1. **图像...
ROS复习笔记之——参数的使用
01-06
之前的博客已经分别介绍过了ROS的话题、服务、动作三种消息的编程了。本博文介绍一下参数的使用 《ROS复习笔记之——系统框架及其编程规范》 《 ROS复习笔记之——创建和运行服务服务器与客户端节点》 《ROS复习笔记之——创建和运行动作服务器与客户端节点》 修改博客《 ROS复习笔记之——创建和运行服务服务器与客户端节点》中的service_server.cpp，让通过服务请求输入的a和b不光进行加法运算，还会利用参数让a和b进行四则运算。修改代码如下所示 #include ros/ros.h // ROS的基本头文件 #include my_first_ros_pkg/SrvTuto
ros下的usb_cam包
10-02
ROS（Robot Operating System）是一个开源操作系统，专门为机器人设备和软件应用设计。在ROS中，`usb_cam`包是...通过与ROS的其他模块结合，如计算机视觉库和导航堆栈，`usb_cam`能帮助开发者构建出复杂的机器人系统。
ROS2使用RCLPY编写节点
06-28
ROS2使用RCLPY编写节点
UR3 + Kinect2 + aruco_ros + easy_handeye 手眼标定
weixin_48319333的博客
05-12 2326
之前做过一段时间easy_handeye手眼标定，具体看下面文章之前用的是仿真进行手眼标定，这次用真实机械臂进行手眼标定。
Dobot magician机械臂抓取实战---手眼标定（7）
weixin_64037619的博客
08-30 1134
手眼标定实战，及常见的问题
机械臂与RealSense相机手眼标定
Time_Memory_cici的博客
07-09 3012
特别注意：经测试，本方法有效可行，好多博客里说的运行写好的标定launch文件后，只有两个rviz界面，而没有标定的rqt_easy_handeye问题也可以解决。在~/catkin_ws/src/easy_handeye/easy_handeye/launch文件夹下新建kinova_realsense.launch。如使用其他相机，将相机信息和图像改为对应相机发布的信息，将相机坐标系改为对应相机的坐标系。遥控调整机械臂的位置，调整一次，采样一次，采样17次后，点击compute，得到坐标转换关系。
ROS使用ARUCO识别二维码获取位置信息做定位使用
wgqabc的博客
02-19 5811
使用ARUCO识别二维码获取位置信息 1、安装软件 cd ~/catkin_ws/src git clone -b kinetic-devel https://github.com/pal-robotics/aruco_ros cd … catkin_make 在编译时遇到一个错误 /home/wgq/catkin_wgq/src/aruco_ros/aruco_ros/src/simple_double.cpp: In function ‘void image_callback(const ImageCo
基于ROS的机械臂手眼标定-Aruco使用与相机标定
生活不止眼前的苟且
02-10 9979
基于ROS的机械臂手眼标定-Aruco使用与相机标定 折腾了一段时间的机械臂的手眼标定，相关资料挺多的，但使用起来都比较复杂，新手一般比较难搞懂。于是想做一个比较简单易懂易用的手眼标定程序。 程序都是Copy的开源代码，所以也开源出来： 开源地址:https://gitee.com/ohhuo/handeye-calib 作为手眼标定中的重要一环，相机中标定板位姿关系获取直接影响标定精度，我们使用aruco这个开源程序来实现坐标的获取。 #mermaid-svg-WkFpFkV4QqzXMvJ4 .labe
aruco_ros安装及使用
04-28
要安装和使用aruco_ros，需要按照以下步骤进行操作： 1. 安装aruco库 首先，需要安装aruco库。可以通过以下命令在Ubuntu上安装： ``` sudo apt-get install libopencv-dev libcv-dev libhighgui-dev libcv-bridge...

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值