深度学习+计算机视觉
文章平均质量分 76
计算机视觉深度学习相关
哦*&
这个作者很懒,什么都没留下…
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ubuntu18.04 NVIDIA驱动 CUDA cudnn Anaconda安装
a.查看推荐驱动b.打开软件更新,选择相应的显卡c.重启查看安装情况,输入nvidia-smi。原创 2024-09-27 10:31:21 · 429 阅读 · 0 评论 -
ROS时间同步(相机雷达)
一、查看bag数据包rosbag info 2021-09-30-08-09-02.bag确定其包含的topic 和message内容原创 2021-11-16 14:07:11 · 5117 阅读 · 14 评论 -
yolov5-pytorch训练自己数据集
一、yolov5源码测试1、源码下载(v4.0版本)官方地址:https://github.com/ultralytics/yolov52、模型下载官方链接:https://github.com/ultralytics/yolov5/releasesyolov5l.ptyolov5s.ptyolov5x.ptyolov5m.pt将权重文件放入yolov5-master/weights文件夹下3、环境配置pip3 install -r requirements.txt4、测试git原创 2021-03-26 09:32:28 · 1410 阅读 · 2 评论 -
cv详细教程
一、读入图像使用函数cv2.imread(filepath,flags)读入一副图片filepath:要读入图片的完整路径flags:读入图片的标志cv2.IMREAD_COLOR:默认参数,读入一副彩色图片,忽略alpha通道cv2.IMREAD_GRAYSCALE:读入灰度图片cv2.IMREAD_UNCHANGED:顾名思义,读入完整图片,包括alpha通道import cv2img = cv2.imread('1.jpg',cv2.IMREAD_GRAYSCALE)二、显示图像转载 2021-03-18 15:02:45 · 7778 阅读 · 0 评论 -
ROS ubuntu18.04 cv_bridge python3配置 opencv4.4.0
一、cv_bridge官方文档http://wiki.ros.org/cv_bridge/Tutorials/ConvertingBetweenROSImagesAndOpenCVImagesPython调用方式:from cv_bridge import CvBridgebridge = CvBridge()# opencv图像转换为sensor_msgs/Image图像image_message = bridge.cv2_to_imgmsg(cv_image, encoding="bgr8"原创 2021-04-06 17:42:32 · 1774 阅读 · 0 评论 -
ubuntu18.04 opencv4.4安装
1、官网下载压缩包连接:https://opencv.org/releases/2、解压到文件夹mkdir buildcd buildsudo cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/opencv4 ..sudo make -j8sudo make install命令说明:OpenCV4默认不生成.pc文件,OPENCV_GEN原创 2021-12-10 11:06:34 · 2824 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu18.04 安装D435i ROS
安装源码:https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/installation.md1 下载源码git clone https://github.com/IntelRealSense/librealsensecd librealsense2 安装依赖项sudo apt-get install libudev-dev pkg-config libgtk-3-devsudo apt-get install libusb原创 2020-10-27 17:00:51 · 4187 阅读 · 23 评论 -
雷达相机标定(ROS)
环境Ubuntu 18.04 ros-melodic一、ROS安装参考链接:https://blog.csdn.net/weixin_45702256/article/details/109329644二、autoware安装(1.12.0)参考链接:https://github.com/Autoware-AI/autoware.ai/wiki/Source-Build1:环境依赖sudo apt updatesudo apt install -y python-catkin-pkg py原创 2020-12-22 11:27:38 · 1906 阅读 · 1 评论 -
Jetson TX2 Jetpack4.2.3 Ubuntu18.04 D435i SDK及ROS安装
一、安装librealsense1、依赖库安装sudo apt-get install libudev-dev pkg-config libgtk-3-devsudo apt-get install libusb-1.0-0-dev pkg-configsudo apt-get install libglfw3-devsudo apt-get install libssl-dev2、下载安装SDKgit clone https://github.com/jetsonhacks/install原创 2020-10-28 17:39:03 · 1399 阅读 · 3 评论 -
ubuntu18.04 D435i ROS ORB-SLAM2
一、安装Intel Realsense SDK二、在Ubuntu18.04下安装Ros-melodic三、安装realsense-ros以上三部分链接:https://blog.csdn.net/weixin_45702256/article/details/108673424https://blog.csdn.net/weixin_45702256/article/details/109329644四、ORB——SLAM2安装参考连接:https://github.com/raulmur/OR原创 2020-11-11 21:10:23 · 2055 阅读 · 2 评论 -
Jetson4.3 L4T32.3.1 Ubuntu18.04 安装pyrealsense2
1 server’s public key:sudo apt-key adv --keyserver keys.gnupg.net --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE || sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE2 ubuntu 18sudo add-a原创 2021-04-06 19:59:46 · 772 阅读 · 1 评论 -
D435i与速腾聚创(rslidar-16)标定
0 环境Ubuntu18.04 ROS一、相机及雷达安装1、相机安装链接:Ubuntu18.04 https://blog.csdn.net/weixin_45702256/article/details/108673424TX2:https://blog.csdn.net/weixin_45702256/article/details/1093296442、rslidar_16(速腾聚创)IP:RS-lidar默认IP是192.168.1.200mkdir -p ~/catkin_ws/s原创 2021-09-06 15:48:19 · 1178 阅读 · 0 评论 -
D435i相机标定(不同标定方法总结)
一、张正友标定法用Matlab实现相机标定棋盘格规格:390 :12X9 角点数:11X8 方格尺寸:20mm原创 2021-10-08 16:22:42 · 6971 阅读 · 2 评论 -
yolov4 pytorch
1、文件下载1.1 pytorch-yolov4代码链接:https://github.com/Tianxiaomo/pytorch-YOLOv41.2 权重文件(weights)、模型下载链接:谷歌云盘: https://drive.google.com/open?id=1cewMfusmPjYWbrnuJRuKhPMwRe_b9PaTGitHub下载:https://github.com/AlexeyAB/darknet/releases/download/darknet_yolo_v3_op原创 2021-01-31 17:24:00 · 1324 阅读 · 1 评论 -
yolov4 在ROS、rviz
一、ROS yoloV41、建立工作空间mkdir -p catkin_ws/srccd catkin_ws/src/catkin_init_workspacecd ..catkin_make2、下载darknet_ros包链接:https://github.com/leggedrobotics/darknet_rosgit clone https://github.com/leggedrobotics/darknet_ros下载后有3个文件夹:darknet、darknet_ros原创 2021-01-14 10:07:25 · 2303 阅读 · 8 评论 -
yolov4相关图片处理及标签转换挑选等代码
1 视频图片截取# 导入所需要的库import cv2import numpy as np # 定义保存图片函数# image:要保存的图片名字# addr;图片地址与相片名字的前部分# num: 相片,名字的后缀。int 类型def save_image(image,addr,num): address = addr + str(num)+ '.jpg' cv2.imwrite(address,image) # 读取视频文件videoCapture = cv2.Vi原创 2020-12-14 13:44:49 · 908 阅读 · 0 评论 -
yolov4 训练模型及测试(Ubuntu)
准备工作:参考链接:https://pjreddie.com/darknet/yolo/文件下载:yolov4.weights、yolov4.conv.137一、源码测试源码链接:https://github.com/AlexeyAB/darknet测试代码:在Linux上./darknet,在根目录中找到可执行文件,而在Windows上,在目录中找到可执行文件。\build\darknet\x64# 1 Yolo v4 COCO-图片:darknet detector test cfg/原创 2020-12-25 15:01:53 · 1502 阅读 · 1 评论 -
yolov4 绘制pr曲线
@yolov4绘制PR曲线1.使用官方文件生成results文件./darknet detector valid cfg/my_data.data cfg/my_yolov4-1.cfg my_yolov4-1_best.weights .data .cfg为训练文件生成结果为:文件内容:2008_005191 0.191751 2.473677 31.203362 17.352085 62.2924652008_005191 0.002859 1.000000 39.158432 13.1原创 2021-08-02 11:55:22 · 2253 阅读 · 0 评论 -
yolov4 cocoAPI评估
1 darknet源码训练链接:https://blog.csdn.net/weixin_45702256/article/details/1116777112 将用与训练的数据集转为json形式我的数据集为自制VOC数据集,对数据集进行处理1将测试集等分开根据./ImageSets/Main文件中的train等txt文件,将数据集分开为test,train,val三个文件,代码如下#某一个txt文本中的数字存的是图片的名字,#要把这些名字的图片保存到另一个文件夹中#修改两处,注意自己建立原创 2021-08-05 22:19:21 · 418 阅读 · 2 评论 -
Ubuntu18.04 常用软件安装配置(opencv pyqt pip pytorch)
一、pip安装参考链接:https://blog.csdn.net/danielpei1222/article/details/629698151、更新系统包sudo apt-get upgrade2 、安装pipsudo apt-get install python-pipsudo apt-get install python3-pip二、pytorch安装官网链接:https://pytorch.org/#指定版本安装CUDA 10.0pip install torch==1原创 2020-10-21 16:05:00 · 441 阅读 · 1 评论