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ubuntu
Ubuntu下相关内容
哦*&
这个作者很懒,什么都没留下…
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ubuntu 下python处理txt文件(txt,numpy数组)
txt文件处理原创 2023-04-14 13:49:38 · 237 阅读 · 1 评论 -
Ubuntu系统中英文切换
系统语言切换原创 2023-02-03 09:21:35 · 3057 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu下密码重置
Ubuntu密码重置原创 2023-02-02 16:59:50 · 10969 阅读 · 4 评论 -
Ubuntu18.04 fatal error :**: No such file or directory解决方法
找不到头文件、原创 2023-01-04 16:48:15 · 2012 阅读 · 0 评论 -
ubuntu各种问题解决
1 ROS 中错误1.1 rviz错误问题1 ERROR] [1639482188.081341719]: PluginlibFactory: The plugin for class 'autoware_rviz_debug/DecisionMakerPanel' failed to load. Error: According to the loaded plugin descriptions the class autoware_rviz_debug/DecisionMakerPanel with原创 2021-12-14 19:47:40 · 2276 阅读 · 8 评论 -
rslidar-ros ubuntu18.04安装
1 ros_rslidar 安装mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/RoboSense-LiDAR/ros_rslidarcd ..catkin_make 错误:ros:velodyne_driver/input.h:37:10: fatal error: pcap.h: No such file or directory解决:sudo apt-get install libpca原创 2021-12-14 10:28:33 · 2310 阅读 · 0 评论 -
thinkpad E470 ubuntu18.04双系统安装
1 Windows下为Ubuntu创建分区右击我的电脑,选择“管理”,“磁盘管理”:通过删除卷和删除分区操作腾出一块未分配的磁盘空间作为安装区。2 U盘镜像制作2.1镜像下载:打开ubuntu18.04.5的下载地址,进入页面后点击右边的Download按钮开始下载。ubuntu-18.04.5-desktop-amd64.iso2.2 制作U盘启动盘1)安装制作工具:UltraISO(点我下载),下载完成后安装2)插入用来做启动盘的U盘(最好是usb3.0接口,16GB或以上),并清空里面原创 2021-12-13 18:12:34 · 1439 阅读 · 0 评论 -
ubuntu18.04 opencv4.4安装
1、官网下载压缩包连接:https://opencv.org/releases/2、解压到文件夹mkdir buildcd buildsudo cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/opencv4 ..sudo make -j8sudo make install命令说明:OpenCV4默认不生成.pc文件,OPENCV_GEN原创 2021-12-10 11:06:34 · 2798 阅读 · 0 评论 -
ubuntu 下C/C++文件编写
0 Ubuntu下文件编译0.1 cmake方式编译cmake通常建立CmakeLists.txt,通过cmake命令生成makefile文件编译工程文件内容:1 CmakeLists.txt2 demo.cpp3 1.cpp4 1.h1 体素化滤波:原创 2021-11-20 15:19:05 · 1517 阅读 · 0 评论 -
D435i与速腾聚创(rslidar-16)标定
0 环境Ubuntu18.04 ROS一、相机及雷达安装1、相机安装链接:Ubuntu18.04 https://blog.csdn.net/weixin_45702256/article/details/108673424TX2:https://blog.csdn.net/weixin_45702256/article/details/1093296442、rslidar_16(速腾聚创)IP:RS-lidar默认IP是192.168.1.200mkdir -p ~/catkin_ws/s原创 2021-09-06 15:48:19 · 1147 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu 基础语法
1、终端命令使用1 Crtl+Alt+T 打开终端2 pwd 查看当前终端所在路径3 cd /home/ 切换路径4 cd .. 上级目录5 mkdir Y 创建Y文件夹6 ls 查看当前文件夹内文件7 touch X 创建X文件8 mv X /home/Y 将当前X文件剪切到home/Y文件夹下9 cp X Y/xx 将X文件copy到Y文件夹中并命名为xx10 rm X 删除文件X11 rm -r Y 删除文件夹Y12 sudo apt-get updat原创 2021-01-12 16:42:42 · 751 阅读 · 1 评论 -
ubuntu远程桌面连接windows系统
转载链接:https://blog.csdn.net/RNG_uzi_/article/details/107749249ubuntu端:sudo apt-get install rdesktopwindows端:需要允许此windows远程访问。基本操作:计算机—属性—远程设置—远程,勾选:允许远程连接到此计算机。去掉默认勾选:仅允许运行使用网络级别验证…,(如果不取消这个,在运行时会出现“ERROR: recv: 连接被对端重置”)。连接ubuntu启动,仅需要一条命令:rdeskt转载 2020-12-29 11:31:42 · 3660 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu 18.04基础设置及用法命令
参考链接:https://blog.csdn.net/rznice/article/details/79841790一 输入法设置1 打开设置setting,点击图中画圈部分2 点击后如下图所示,进行选择3 输入密码install4 完成后如图所示,添加中文拼音5 重启Ubuntu 18.04,添加chinese(拼音)二 网络出错...原创 2020-12-26 16:46:36 · 1314 阅读 · 0 评论 -
ubuntu18.04 软件源配置
一、配置软件源1.1 运行命令:sudo gedit /etc/apt/sources.list1.2 在文件中加入软件源清华源:deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic main restricted universe multiv原创 2020-12-26 16:45:50 · 1518 阅读 · 2 评论 -
ubuntu18.04 D435i ROS ORB-SLAM2
一、安装Intel Realsense SDK二、在Ubuntu18.04下安装Ros-melodic三、安装realsense-ros以上三部分链接:https://blog.csdn.net/weixin_45702256/article/details/108673424https://blog.csdn.net/weixin_45702256/article/details/109329644四、ORB——SLAM2安装参考连接:https://github.com/raulmur/OR原创 2020-11-11 21:10:23 · 2035 阅读 · 2 评论 -
Ubuntu 自适应窗口
虚拟机ubuntu桌面打开终端运行如下指令,遇到yes or no,一律y即可。第一步:sudo apt-get install open-vm-tools第二步:sudo apt-get install open-vm*好像直接第二步就行,不用第一步。2020年6月26日更新多尝试,总有一种方法能解决问题。sudo apt-get upgradesudo apt-get install open-vm-tools-desktop -y...转载 2020-10-27 20:31:26 · 1707 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu18.04 常用软件安装配置(opencv pyqt pip pytorch)
一、pip安装参考链接:https://blog.csdn.net/danielpei1222/article/details/629698151、更新系统包sudo apt-get upgrade2 、安装pipsudo apt-get install python-pipsudo apt-get install python3-pip二、pytorch安装官网链接:https://pytorch.org/#指定版本安装CUDA 10.0pip install torch==1原创 2020-10-21 16:05:00 · 435 阅读 · 1 评论