ROS
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哦*&
这个作者很懒,什么都没留下…
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钛虎机械臂移植
安装软件1 安装fcl2 安装octomap3 其他。原创 2023-10-30 09:37:55 · 119 阅读 · 1 评论 -
ROS消息自定义、调用及问题解决
ROS消息自定义及调用原创 2023-02-06 17:03:32 · 1354 阅读 · 0 评论 -
ROS基础操作指令及数据转化(txt bag pcd)
ROS基本操作原创 2023-01-12 11:27:46 · 582 阅读 · 0 评论 -
rslidar-ros ubuntu18.04安装
1 ros_rslidar 安装mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/RoboSense-LiDAR/ros_rslidarcd ..catkin_make 错误:ros:velodyne_driver/input.h:37:10: fatal error: pcap.h: No such file or directory解决:sudo apt-get install libpca原创 2021-12-14 10:28:33 · 2268 阅读 · 0 评论 -
ROS时间同步(相机雷达)
一、查看bag数据包rosbag info 2021-09-30-08-09-02.bag确定其包含的topic 和message内容原创 2021-11-16 14:07:11 · 4811 阅读 · 14 评论 -
rslidar LOAM系列建图
1 LOAM建图1.1 工作空间建立mkdir -p catkin_jt/srccd catkin_jt/srccatkin_init_workspace1.2 源码下载及编译cd ~/catkin_jt/src # catkin_jt自己的ROS工作空间。git clone https://github.com/laboshinl/loam_velodyne.gitcd catkin_jtcatkin_makesource ~/devel/setup.bash1.3 使用根据原创 2021-10-08 21:41:53 · 1305 阅读 · 0 评论 -
D435i相机标定(不同标定方法总结)
一、张正友标定法用Matlab实现相机标定棋盘格规格:390 :12X9 角点数:11X8 方格尺寸:20mm原创 2021-10-08 16:22:42 · 6456 阅读 · 2 评论 -
Jetson4.3 L4T32.3.1 Ubuntu18.04 安装pyrealsense2
1 server’s public key:sudo apt-key adv --keyserver keys.gnupg.net --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE || sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE2 ubuntu 18sudo add-a原创 2021-04-06 19:59:46 · 658 阅读 · 1 评论 -
ROS ubuntu18.04 cv_bridge python3配置 opencv4.4.0
一、cv_bridge官方文档http://wiki.ros.org/cv_bridge/Tutorials/ConvertingBetweenROSImagesAndOpenCVImagesPython调用方式:from cv_bridge import CvBridgebridge = CvBridge()# opencv图像转换为sensor_msgs/Image图像image_message = bridge.cv2_to_imgmsg(cv_image, encoding="bgr8"原创 2021-04-06 17:42:32 · 1664 阅读 · 0 评论 -
yolov4 在ROS、rviz
一、ROS yoloV41、建立工作空间mkdir -p catkin_ws/srccd catkin_ws/src/catkin_init_workspacecd ..catkin_make2、下载darknet_ros包链接:https://github.com/leggedrobotics/darknet_rosgit clone https://github.com/leggedrobotics/darknet_ros下载后有3个文件夹:darknet、darknet_ros原创 2021-01-14 10:07:25 · 2216 阅读 · 8 评论 -
Ubuntu 18.04 melodic安装ROS
在Ubuntu18.04下安装Ros-melodic参考连接:官网连接ROS包:https://github.com/IntelRealSense/realsense-rosRos-melodic安装: http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu1.1配置Ubuntu存储库1.2设置sources.listsudo sh -c'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release原创 2020-12-25 13:50:00 · 210 阅读 · 0 评论 -
雷达相机标定(ROS)
环境Ubuntu 18.04 ros-melodic一、ROS安装参考链接:https://blog.csdn.net/weixin_45702256/article/details/109329644二、autoware安装(1.12.0)参考链接:https://github.com/Autoware-AI/autoware.ai/wiki/Source-Build1:环境依赖sudo apt updatesudo apt install -y python-catkin-pkg py原创 2020-12-22 11:27:38 · 1822 阅读 · 1 评论 -
古月居ROS入门21讲学习笔记
一、基础语言for循环:c++:#include<iostream>using namespace std;int main(){ int a=5; for(a;a<10;a++) { count<"a="<<a<<endl; } return 0;}python:for a in range(5,10): if a<10: print 'a= ',a原创 2020-11-29 22:49:54 · 1100 阅读 · 0 评论