ubuntu各种问题解决

1 ROS 中错误

1.1 rviz错误

问题1 ERROR] [1639482188.081341719]: PluginlibFactory: The plugin for class 'autoware_rviz_debug/DecisionMakerPanel' failed to load. Error: According to the loaded plugin descriptions the class autoware_rviz_debug/DecisionMakerPanel with base class type rviz::Panel does not exist. Declared types are jsk_rviz_plugin/CancelAction jsk_rviz_plugin/EmptyServiceCallInterfaceAction jsk_rviz_plugin/ObjectFitOperatorAction jsk_rviz_plugin/PublishTopic jsk_rviz_plugin/RecordAction jsk_rviz_plugin/RobotCommandInterfaceAction jsk_rviz_plugin/SelectPointCloudPublishAction jsk_rviz_plugin/TabletControllerPanel jsk_rviz_plugin/YesNoButton rviz_plugin_tutorials/Teleop [rospack] Error: n

解决:sudo apt-get install ros-melodic-moveit-ros-visualization

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解决Ubuntu网速慢的方法有多种。首先,可以通过检查网络硬件的详细信息来确定网络连接的情况,可以使用以下命令:sudo lshw -numeric -class network、sudo ip addr show、sudo ip route show、sudo traceroute forum.ubuntu.org.cn 。 其次,如果网速仍然很慢,尤其是网页加载速度缓慢,可能是DNS的问题。可以通过修改配置将本地设置为一个DNS解析服务器来解决这个问题 。具体操作如下: 1. 安装dnsmasq,用于做DNS缓存:sudo apt-get install dnsmasq 。 2. 编辑dnsmasq的配置文件:sudo vi /etc/dnsmasq.conf,在文件中找到"resolv-file=/etc/resolv.dnsmasq.conf"这一行,并修改为该行。 3. 确保/etc/resolv.conf文件中的DNS信息正确,然后执行sudo cp /etc/resolv.conf /etc/resolv.dnsmasq.conf。 4. 将/etc/resolv.conf文件中的DNS改为127.0.0.1:nameserver 127.0.0.1。 5. 如果使用adsl上网,需要修改/etc/ppp/peers/dsl-provider文件,注释掉"usepeerdns"这一行,以免它覆盖/etc/resolv.conf文件的内容。 6. 重启dnsmasq服务:sudo /etc/init.d/dnsmasq restart。 另外,如果遇到traceroute指令报错,请先安装traceroute:sudo apt-get install traceroute 。如果显示软件包被引用...的错误,请修改apt源,使用国内源的下载速度会更快。 综上所述,以上是解决Ubuntu网速慢的一些常用方法。希望对您有帮助。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span><span class="em">4</span>

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