ubuntu18.04 opencv4.4安装

1、官网下载压缩包

连接：https://opencv.org/releases/

2、解压到文件夹

mkdir build
cd build
sudo cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/opencv4 -D OPENCV_ENABLE_NONFREE=YES -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/wyh/opencv-4.4.0/opencv_contrib-4.4.0/modules  ..
sudo make -j8
sudo make install

命令说明：

OpenCV4默认不生成.pc文件，OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON才会生成。该编译选项开启生成opencv4.pc文件，支持pkg-config功能。
可用-D CMAKE_INSTALL_PREFIX指定安装目录。如果指定安装目录则默认各部分分别安装在/usr/local/目录的include/ bin/ lib/3个文件夹下.
CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE：表示编译发布版本
CMAKE_INSTALL_PREFIX：表示生成动态库的安装路径，可以自定义
WITH_GTK=ON：这个配置是为了防止GTK配置失败：即安装了libgtk2.0-dev依赖，还是报错未安装
OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=NO：表示自动生成OpenCV的pkgconfig文件，否则需要自己手动生成。
OPENCV_ENABLE_NONFREE=YES，允许使用申请了专利的算法
1问题 /opencv_contrib/modules/xfeatures2d/src/boostdesc.cpp:673:20: fatal error: boostdesc_bgm.i: No such file or directory
解决：下载文件放到放在 opencv_contrib/modules/xfeatures2d/src/ 路径下即可。
总共缺了以下几个文件，都需要拷贝：

boostdesc_bgm.i
boostdesc_bgm_bi.i
boostdesc_bgm_hd.i
boostdesc_lbgm.i
boostdesc_binboost_064.i
boostdesc_binboost_128.i
boostdesc_binboost_256.i
vgg_generated_120.i
vgg_generated_64.i
vgg_generated_80.i
vgg_generated_48.i

2：make编译出错：fatal error: features2d/test/test_detectors_regression.impl.hpp: No such file or directory #include "features2d/test/test_detectors_regression.impl.hpp" ^
解决：将opencv / modules / features2d复制，然后粘贴到build目录中来解决该问题。
3 问题：home/wyh/opencv-4.4.0/opencv_contrib-4.4.0/modules/xfeatures2d/test/test_features2d.cpp:51:10: fatal error: features2d/test/test_detectors_regression.impl.hpp: No such file or directory #include "features2d/test/test_detectors_regression.impl.hpp"
解决：对比一下opencv-4.4.0/opencv_contrib-4.4.0/modules/xfeatures2d/test/ 和 opencv-4.4.0/modules/feature2d/test/ 文件夹，看看前者缺了哪些.hpp文件，然后把缺的那些都复制进去，应该是缺了以下五个。

test_descriptors_invariance.impl.hpp
test_descriptors_regression.impl.hpp
test_detectors_invariance.impl.hpp
test_detectors_regression.impl.hpp
test_invariance_utils.hpp

将opencv-4.4.0/opencv_contrib-4.4.0/modules/xfeatures2d/test/test_features2d.cpp中的
文件路径进行修改

#include "features2d/test/test_detectors_regression.impl.hpp"
#include "features2d/test/test_descriptors_regression.impl.hpp"
改为
#include "test_detectors_regression.impl.hpp"
#include "test_descriptors_regression.impl.hpp"

再将opencv-4.4.0/opencv_contrib-4.4.0/modules/xfeatures2d/test/test_rotation_and_scale_invariance.cpp中的文件进行修改

#include "features2d/test/test_detectors_invariance.impl.hpp" 
#include "features2d/test/test_descriptors_invariance.impl.hpp"
改为
#include "test_detectors_invariance.impl.hpp"
#include "test_descriptors_invariance.impl.hpp"

3、配置环境

用gedit打开/etc/ld.so.conf
在文件中加上一行 /usr/loacal/lib
其中/user/loacal是opencv安装路径也就是makefile中指定的安装路

sudo gedit /etc/ld.so.conf

运行sudo ldconfig,
修改bash.bashrc文件

sudo gedit /etc/bash.bashrc 

在文件末尾加入命令：

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/opencv4/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH

然后在命令行中输入

source /etc/bash.bashrc

4、检验

输入命令：

pkg-config opencv --modversion