QT 虚拟循迹小车 pid练习

最新推荐文章于 2024-11-02 14:41:43 发布
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分类专栏： QT自制开源项目 文章标签： c++ qt
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版权

关键说明：

        跟据小车位置更新是20毫秒，即小车电机实际每20ms更新一次，而pid采样频率为1ms，则通过均值率波，将20次采样误差取平均值再进行pid计算控制。小车本身可以手动控制，在自动循迹模式下通过手动控制，实现随机干扰。

视频展示：

演示视频

图片展示：

开源链接：

        git@gitee.com:LDLmcu/tracking-car-simulation.git

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