GNSS 学习及解决方案
本专栏为GNSS 学习及解决方案
Qi Xiang 齐翔
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(3)GNSS在ROS中数据获取与解析
1、在ubuntu16.04中安装串口工具minicom输入sudo minicom -s进行串口配置:弹出如下设置界面:使用方向键 选择 Serial port setup,按Enter键,进入设置环境,如下图由于使用的是USB转RS232串口,串口设备名称为/dev/ttyUSB0,波特率为115200。(《----匹配)配置完后,按下Enter键返回上一界面,选择save setup as dfl(即将其保存位默认配置),再选择Exit,关闭minicom。2.转载 2020-08-01 09:17:26 · 4680 阅读 · 1 评论 -
(2)ROS传感器之GPS实践
一. GPS接口类型GPS接口大体可以分为两类,一是单独的GPS接收器,通常为USB接口;二是与其他传感器集成,例如激光雷达或者imu,大多是USB或者网络接口,本文主要介绍USB接口实例。二. 概念这里有三个概念,需要明确下:驱动,SDK和ROS驱动。以USB GPS为例,GPS驱动是作为操作系统层面的驱动程序,一般需要事先安装,安装成功后,接入GPS设备时,会出现相应的设备文件,通常为/dev/ttyUSBx,x是一个数字,代表设备号,与主机接入的设备个数和顺序有关。在驱动安装完成.转载 2020-07-28 15:02:55 · 2470 阅读 · 0 评论 -
(1)GNSS驱动nmea_navsat_driver 功能包的使用
总览该软件包为输出兼容NMEA语句的GPS设备提供了ROS接口。有关原始格式的详细信息,请参见NMEA句子的GPSD文档。在成千上万的NMEA兼容GPS设备中,我们正在汇编已知支持的设备列表。这个包是与兼容geographic_info项目以及任何其他节点的支持sensor_msgs / NavSatFix和/或sensor_msgs / TimeReference。没有提供C ++或Python API,仅提供了ROS API。该软件包替代了Fuerte和Groovy中存在的nmea_gp转载 2020-07-27 18:01:38 · 4347 阅读 · 7 评论