（2）ROS终端出现没有那个文件或目录，解决每次都要source问题

1.  在创建完程序包后需要  source   ~/catkin_ws/devel/setup.bash,即解决每次都要source方法.

   在终端输入：

gedit ~/.bashrc  

  在文件末尾添加一下这一行，保存即可 ：  

source ~/catkin_ws/devel/setup.bash

2.在环境配置这一环节总是出现bash: /opt/ros/kinetic/setup.bash: 没有那个文件或目录解決方法：

在终端输入：

gedit ~/.bashrc

在打开文件的最后找到bash: /opt/ros/kinetic/setup.bash  删除重复的多余配置,如果没有多余项，很有可能拼写有问题等。