（16）Ubuntu下PCL库安装和测试程序

安装PCL库

PCL库Github下载地址：https://github.com/PointCloudLibrary/pcl

安装依赖项：

sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl
sudo apt-get update
sudo apt-get install libpcl-all

执行：

sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl

sudo apt-get install libpcl-dev

进入下载的PCL包下编译：

mkdir build
cd build
cmake .. 
make -j8

安装：

sudo make install

测试代码编写

创建一个文件夹，将pcl_test.cpp和CMakeLists.txt放在该文件夹下

测试代码pcl_test.cpp如下：

#include <iostream>
#include <pcl/common/common_headers.h>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h>
#include <pcl/visualization/cloud_viewer.h>
#include <pcl/console/parse.h>
 
 
int main(int argc, char