UEFS_SIM虚拟卡仿真
UEFS_SIM虚拟卡仿真用于无人方程式
Qi Xiang 齐翔
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EUFS_SIM 仿真
用于无人驾驶FSAE车辆的ROS / Gazebo仿真软件包。内容安装先决条件 编译 运行 启动选项 感测器 已知的问题1.安装先决条件 安装Ubuntu 18.04 LTS 完整安装ros-melodic-desktop 安装catkin tools 将EUFS Sim放入工作空间中 下载eufs_msgs并将其放在与以下文件夹eufs_sim里 通过导航到catkin工作区并执行操作来安装ROS依赖项 rosdep install -i --from-pat..翻译 2020-07-19 11:28:07 · 464 阅读 · 0 评论 -
追踪模型
模拟中使用的赛道是位于以下位置的Gazebo SDF文件 eufs_description/models/曲目格式这些看起来像:<?xml version='1.0'?><sdf version='1.6'> <model name='acceleration'> <include> <pose>-50 1.5 0 0 0 0</pose> <uri>model://mod翻译 2020-07-19 11:16:12 · 436 阅读 · 0 评论 -
跟踪图像文件格式规范
此页面专用于清晰说明“跟踪图像”的文件格式如何工作。在其基本级别上,“轨迹图像”仅是png,但是所述png的像素颜色负责对轨迹进行编码。虽然这看起来似乎很简单,不能保证自己的页面,但“跟踪图像”还必须存储诸如“汽车在其起始位置面向哪个方向?”之类的信息。而且由于汽车几乎可以面向任何方向(不仅是向上,向下,向左,向右),因此人们不知道如何将此类信息存储在“轨迹图像”中。跟踪图像要记住的最重要的事情是它们必须100%向后兼容。但是,与此同时,随着我们需求的增加,我们有时可能希望扩展规格。该页面还将关注...翻译 2020-07-19 11:11:26 · 204 阅读 · 0 评论 -
图像跟踪转换
尽管我们将简要讨论如何使用它,但该页面主要致力于理解如何创建轨道图像以及转换器如何工作。该页面还包含环境噪声的概念以及如何根据自己的喜好进行配置。最后,我们列出了可能的改进途径。用法使用转换器很容易。首先,您应该知道png的名称。然后,您需要使用以下命令启动模拟器GUIroslaunch eufs_launcher eufs_launcher.launch。右下角有一个按钮,标有“加载图像”之类的内容。在其上方是一个下拉菜单。选择您的png。还有一个标记为“噪声”的滑块-噪声是您要在环境中生成多少个翻译 2020-07-19 11:09:01 · 153 阅读 · 0 评论 -
启动器概述
启动器有五个主要组件-如果您是新用户,则只需要担心“基本启动器”部分,但是如果您想更深入地了解启动器为您提供的功能,请访问此页面阅读。第1节:基本启动器使用ROS / Gazebo启动文件的默认方法是使用.launch文件。这些文件已经为您创建,因此您所需要做的就是从下拉菜单中选择一个文件,然后单击“启动”按钮。这是启动程序所需的全部,如果您的主要目标只是运行快速测试,那么这是您的选择。第2节:映像启动器我们可以使用ROS / Gazebo的第二种文件格式-启动器接受pn..翻译 2020-07-19 10:59:08 · 790 阅读 · 0 评论 -
随机轨道生成
当您启动Simulator GUI时,精明的观察者会注意到有三个类似于启动的按钮:“启动”,“生成”和“从图像加载”。本文将主要介绍“生成”按钮的幕后工作,尽管我们将在以下部分中简要介绍它的用法。最后,我们列出了改进发电机的各种途径。 用法 使用启动器Gui 通过代码使用 完整参数列表 发电机的目的 发电机过程概述 图形演练 生成器代码库概述 扩展发电机 泛型 重新聚焦 连接器 线性的 特别案例 命名微型发电机 参数的使用 未来的改进使用启.转载 2020-07-19 10:52:26 · 925 阅读 · 0 评论