Kinect数据

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Kinect V1 和 V2 比较

Kinect V1 和 V2 的外观比较

kinect
Kinect V1 和 V2 的参数比较

kinect
Kinect V1 和 V2 随距离增加的误差分布

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-lwU6Vdfv-1572051485811)(http://geometryhub.net/images/kinect_2.png)]
Kinect V1 和 V2 颜色误差分布

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-21nkZMgE-1572051093163)(http://geometryhub.net/images/kinect_3.png)]
Kinect V2 在边界处有飞点

kinect
参考文献:Comparison of Kinect V1 and V2 Depth Images in Terms of Accuracy and Precision - ACCV2016

Kinect数据如何处理?精度很低吗

Kinect数据属于低精度的深度视频数据,两个特点:一个是精度低,一个是视频数据。可以应用KinectFusion技术把连续的K(比如K取30)帧数据融合到一块,作为一帧数据用于后续处理。如下图所示,左图是一帧数据,右图是取了连续的30帧数据融合到一块的数据。

kinect fusion

KinectFusion是什么

KinectFusion的详细介绍可以参考专题 KinectFusion介绍

为什么需要全局注册

Kinect数据精度不高,在扫描一些大物体的时候,注册误差会累积得很厉害。如下图所示,第一列截取了三对ICP注册后的点云,局部来看注册得很好。然后逐对点云两两ICP注册,如中图所示,点云注册的效果并不好,累计误差很严重。第三列是点云经过全局注册后效果,注册误差被分散到每一帧中去了,从而减少整体的注册误差。

kinect_global_registrate

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### 回答1: 可以通过将 Kinect 传感器连接到一个计算机,然后在该计算机上启动 Kinect Studio,将 Kinect Studio 配置为允许网络数据流,并使用另一台计算机上的应用程序来访问数据流来实现在两台电脑之间共享 Kinect 数据。另外,您还可以将 Kinect 传感器连接到一个计算机,并使用该计算机上的应用程序将 Kinect 数据发送到另一台计算机,实现在两台电脑之间共享 Kinect 数据。 ### 回答2: Kinect是一款由微软公司开发的体感控制器,可以通过基于摄像头和深度传感器的技术,实现人体动作的检测和跟踪。如果要将Kinect数据输入连接到两台电脑上,可以采用以下几种方法: 1. 使用USB分线器:可以将Kinect的USB接口通过分线器分成两个接口,分别连接到两台电脑上。这样,两台电脑都可以接收到Kinect传输的数据,实现数据的共享和分析。 2. 使用网络连接:如果两台电脑在同一本地网络下,可以将Kinect连接到其一台电脑上,然后通过网络共享功能,将Kinect传输的数据共享给另一台电脑。这样,两台电脑都可以通过网络接收到Kinect数据。 3. 使用Kinect SDK开发软件:如果需要在两台电脑上实现对Kinect数据的处理和分析,可以使用Kinect SDK来开发相应的软件。通过在每台电脑上安装相应的软件和驱动程序,可以实现对Kinect数据的接收和处理。 总之,要将Kinect数据输入连接到两台电脑,可以通过USB分线器、网络连接或使用Kinect SDK开发相应的软件来实现数据的共享和分析。具体的方法可以根据实际需求和条件选择合适的方式。 ### 回答3: 要将Kinect数据输入连接两台电脑,有几种不同的方法可以选择。 第一种方法是使用Kinect传感器适配器。该适配器可以将Kinect传感器连接到电脑的USB接口上。如果两台电脑都有可用的USB接口,只需要将适配器插入其一台电脑,然后将Kinect传感器连接到适配器上。在这种情况下,传感器将被识别为一个外部设备,可以通过USB连接与两台电脑进行数据传输。 第二种方法是使用网络连接。如果两台电脑都位于同一局域网内,可以使用网络连接的方式传输Kinect数据。首先,将Kinect传感器连接到一台电脑上,并安装相应的驱动程序。然后,在这台电脑上运行一个数据传输服务器程序,将Kinect数据发送到局域网上指定的地址和端口。在另一台电脑上,运行一个数据接收客户端程序,接收从服务器传输过来的Kinect数据。 第三种方法是使用专门的数据共享设备。有一些专门的设备可以用于将Kinect数据实时共享到多台电脑上。这些设备通常具有多个视频输入和输出接口,可以同时连接多台电脑并进行数据传输。在此方法Kinect传感器将连接到共享设备上,并通过该设备将数据同时发送到两台电脑。 无论采用哪种方法,要成功连接两台电脑并传输Kinect数据,必须确保每台电脑都安装了适当的驱动程序和相关的软件,并进行必要的网络设置。此外,还需要了解和熟悉Kinect数据的传输和处理方法,以便正确地使用数据进行相关的应用和开发工作。

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