平衡小车（一）前期框架构建

1、新建工程

        固件库模板

        

         CORE：存放内核代码和启动文件

                

         HARDWARE：存放外设文件，mpu6050等

        OBJ：生成的文件，hex等

        Project：keil工程文件

        STM32F10x_FWLib：stm32固件库

        SYSTEM：移植正点原子delay、sys、uart

        USER：main函数和stm32f10x.h、system等文件

        

 2、添加文件到工程

3、添加宏定义和头文件

 

         宏定义：USE_STDPERIPH_DRIVER