PLC实训 — 传感器介绍

传感器定义

传感器（Sensor）是一种能够转化某种物理量或化学量等为可供数字化、电子化处理的电信号或其他形式信号的设备。它可以将机械量、光学量、热量、磁量、化学量等非电学量转换为电信号，以实现对于各种物理量的测量、监控和反馈控制等应用。在现代化的工业、交通、安防、环保等领域中，传感器得到广泛的应用。

传感器通过物理或化学的原理感知各种环境信息，并将其转化为可处理的电信号。传感器按照测量的物理量不同，可以分为光电传感器、压力传感器、加速度传感器、温度传感器、湿度传感器、磁力传感器、气体传感器等等。传感器整个系统由传感器本体、信号转换电路、数字处理电路和数据接口等电子元件组成。随着科技的发展，传感器不断地向微型化、数字化、网络化等方向发展，成为未来智能化、互联化的重要组成部分。

传感器的特点包括：
微型化、数字化、智能化、多功能化、系统化、网络化。它是实现自动检测和自动控制的首要环节。传感器的存在和发展，让物体有了触觉、味觉和嗅觉等感官，让物体慢慢变得活了起来。通常根据其基本感知功能分为热敏元件、光敏元件、气敏元件、力敏元件、磁敏元件、湿敏元件、声敏元件、放射线敏感元件、色敏元件和味敏元件等十大类。

磁性开关－原理

工作原理：磁性开关直接装在气缸缸体上，当带有磁环的活塞移动到磁性开关所在位置时，磁性开关内的两个金属簧片在磁环磁场的作用下吸合，发出信号。当活塞移开，舌簧开关离开磁场，触点自动断开，信号切断。通过这种方式可以很方便的实现对气缸活塞位置的检测。

磁性开关－接线

光纤传感器

光纤传感器是一种利用光纤作为传感元件的传感器，通常用于测量光的强度、颜色、位置、形状等物理量或化学量。与传统的电传感器不同，光纤传感器具有许多独特的优点，如灵敏度高、响应速度快、抗干扰性能强、耐腐蚀性好等。

光纤传感器可以分为两种类型：有源式光纤传感器和无源式光纤传感器。有源式光纤传感器是通过向光纤输入光源来激发传感器的反应，以测量物理量或化学量。而无源式光纤传感器则是利用光纤本身的性能来测量物理量或化学量，如弯曲、拉伸、压力、温度等。

在实际应用中，光纤传感器已经广泛应用于工业自动化、医疗诊断、环境监测、军事防务等领域。例如，在环境监测方面，光纤传感器可以用于监测污染物浓度、大气温度、水质等；在医疗诊断方面，光纤传感器可以用于测量皮肤色素、血脂、血糖等指标。

组成：
光纤传感器由光纤检测头、光纤放大器两部分组成，放大器和光纤检测头是分离的两个部分，光纤检测头的尾端部分分成两条光纤，使用时分别插入放大器的两个光纤孔。

检测模块（三个传感器）

光电传感器

光电传感器（Photoelectric Sensor）是一种利用光电效应来进行探测和测量的传感器。常见的光电传感器包括光电开关、光电传感器等。

在光电传感器中，通常会使用光电二极管（Photodiode）或光电三极管（Phototransistor）作为光敏元件，通过它们的光电效应来转换光信号为电信号。当光线照射到光电二极管或光电三极管上时，它们就能够产生一定的电流或电压信号，这个信号就可以用来判断目标物体是否存在或是否满足某种条件。

光电传感器有多种工作方式，其中比较常见的是反射式、散射式和透射式。反射式光电传感器通过探测物体反射回来的光线来进行测量；散射式光电传感器则是直接对物体散射出来的光线进行测量；透射式光电传感器则是把物体放置在光电传感器的两侧，通过检测物体遮挡光线的情况来进行测量。

光电传感器在工业自动化、机器人控制、电子设备、安全控制等领域有着广泛应用。例如在自动化生产线上，可以使用光电传感器来检测物体的位置和形状，实现自动分拣和定位；在门禁系统中，可以使用光电传感器来检测是否有人进入或离开；在机器人领域，可以使用光电传感器来检测机器人的位置和姿态，实现自主导航和操作等等。

电感式传感器

电感式传感器是一种测量物理量的传感器，它利用物理量的变化来改变电感器件的电感值，进而将物理量转换为电信号进行测量。其工作基本原理是根据磁场感应定律，当一个导体在磁场中运动或者磁场发生变化时，导体中就会产生电动势。电感式传感器就是通过这个原理来实现物理量测量。

电感式传感器一般由感应线圈、磁芯、信号调理电路和输出接口等组成。其中，感应线圈是电感变化的主体，磁芯是用来导引磁场，并增加感应线圈的灵敏度。信号调理电路主要是将传感器采集到的电信号转换成标准信号输出。输出接口则是将测量结果以数字信号或者模拟信号的形式输出。

电感式传感器可以用于测量多种物理量，如位移、角度、重量、压力、温度、流量等。具体应用中，常常需要对传感器的结构与工作特性进行优化设计，以满足不同的需求。例如，将感应线圈绕制成盘式或梭形，可以提高灵敏度；选择合适的磁芯材料可以降低磁阻，增加灵敏度；采用多点式结构可以提高测量精度。

电感式传感器具有灵敏度高、响应速度快、线性度好、可靠性高等优点，已经广泛应用于机械制造、流体控制、光学仪器、医疗器械、汽车工业等领域。

电容式传感器

电容式传感器（Capacitive sensor）是一种通过测量电容变化来检测物体的位置、形状、尺寸或者其他特征的传感器。它能够感知物体的位置或者其它关键特性，有时候还可以同时感知多个物体。电容式传感器应用广泛，可以在自动化、医疗、军事、航空航天等行业中发挥作用。

基本原理：电容式传感器利用电容器的电场原理，通过在传感器和被检测物体之间形成电容器来检测物体的位置或者其它特性。该传感器由两个金属电极组成，一个电极与传感器表面接触，另一电极则处于静电场中。当被检测物体靠近或离开传感器表面时，介质之间的相对位置会发生改变，电容器的电容值即会发生变化，从而改变了所之能存放的电荷量，这就变成了传感器的输出信号。

电容式传感器的特点：

1.高精度：电容式传感器可达到高精度测量。

2.灵敏性高：电容式传感器灵敏度特别高，变化微小的物体也可以很好地检测出来。

3.复杂场合应用广泛。电容式传感器的应用场合广泛，可以用于在各种复杂环境中测量温度、液位、摩擦、质量等。

4.电容式传感器不易损坏：电容传感器没有探头，所以不容易因为探头损坏而导致失效。

5.不受环境影响：电容式传感器比较不容易受到外界环境的影响，即使在外界环境变化较大的情况下，它的精度也不会受到影响。

6.价格合理：与其他精度较高的传感器相比，电容式传感器的价格较为合理。

电容式传感器的应用：

工业自动化：电容式传感器广泛应用于工业自动化中，如检测复杂的生产过程和检测和测量工厂内的各种物质。

医疗行业：电容式传感器在医疗器械上得到应用，如心电图记录机、脑电波监测系统等。

消费电子：电容式传感器在消费电子产品中应用广泛，如智能手机中的触摸屏就是一种采用电容式传感器的技术。

机器人技术：电容式传感器也经常用于机器人技术中，例如为机器人提供触觉反馈或帮助机器人感知周围环境。

总之，电容式传感器的应用范围广泛，具有传感器应该具备的高精度、高灵敏度、高稳定性等优点，是当今传感器领域必不可少的一种技术。

皮带未端传感器