mujoco-py，tensorflow-gpu，robosuite,gym多版本安装，包冲突解决教程（上篇）

前言

之前我们已经安装好了mujoco_py, 版本是2.0. 2.5，tensorflow-gpu 版本是1.10.0,python版本是3.5。2019.10.23日惊喜的发现，mujoco_py更新到了2.0.2.7,并且长期困惑本人的PID控制，有了demo测试文件test_pid.py，那我开始要再装个conda虚拟环境，再装一个2.0.2.7版本啊.额，再装个tensorflow-gpu==1.14.0版本，同时，常用的robosuite库的安装，gym库安装，与conda虚拟环境自带的numpy库，都可能相互存在矛盾长途的问题，好吧，那我写个博客教程。

这是我的第一个博客教程，不足之处欢迎批评指正。但是内容正确，本人亲测安装成功无bug。

一. 创建conda虚拟环境

1：选择python版本

下载github上openai/mujoco_py最新的包，直接浏览器下载zip包，解压成mujoco-py-master文件夹，里面有个version.py文件，可以看见python的版本，如下

那么tensorflow-gpu==1.14.0的python版本是多少，不知道啊，我就用Python3.6先试试吧，那我回头第一个库就先装tensorflow吧.

2.创建conda虚拟环境

conda create -n mujoco_env_2027 python==3.6

二. 安装tensorflow-gpu==1.14.0

conda activate mujoco_env_2027
#注意，一定要用conda来安装，而不是pip，conda会帮你安装相关依赖。依赖冲突后面我们再解决
conda install tensorflow-gpu==1.14.0
# 若上行命名安装的太慢,ctrl+c停止，用国内源安装，下面是科大源
conda install -n mujoco_env_2027 --channel https://mirrors.ustc.edu.cn/anaconda/pkgs/main/ tensorflow-gpu==1.14.0

测试tensorflow是否安装成功。若下述命名执行没有报错，则说明tensorflow安装成功。后面其它步骤还有注意，虽然tensorflow能运行了，可能运行别的库，可能会报错numpy库冲突。

 source activate mujoco_env_2027
 python
 # 进入python程序
 import tensorflow as tf
 sess = tf.Session()
 #若上述命名执行没有报错，则说明tensorflow安装成功。

conda安装tensorflow-gpu会帮你安装cudatoolkit,cudnn等工具包，注意，他还帮你又安装了一个numpy包，原先创建虚拟环境就本身自带了numpy包，这就是导致后面Numpy冲突的原因，见图示：

三、安装mujoco_py

1、查看mujoco_py对应的numpy等依赖库的版本

查看之前下载解压的mujoco-py-master文件夹，里面setup.py提到了requirement.txt，requirement.dev.txt再打开requirement.txt，requirement.dev.txt,可以看见mujoco_py的必要依赖包的版本。可以看见numpy版本与tensorflow-gpu==1.14.0依赖的自动下载的1.17.2版本不冲突。所以不用修改setup.py和requirement.txt,requirement.dev.txt。

requirement.txt

requirement.dev.txt

2、安装mujoco_py 2.2.0.7版本

从github上下载mujoco_py 2.2.0.7版本源码，
在对应虚拟环境下面（激活虚拟环境），进入到mujoco-py-master（下载的mujoco-py源码）目录下，可以看见setup.py，requirement.txt,requirement.dev.txt文件。执行下面命令：

#在对应虚拟环境下面，进入到mujoco-py-master目录下。命名执行等待时间较长，耐心等待
pip install -r requirement.txt
pip install -r requirement.dev.txt
python setup.py install
#测试mujoco_py是否安装成功.出行画面说明成功。第一次运行等待时间较长，耐心等待
python example/body_interaction.py

四、安装robosuite

1、查看robosuite对应的numpy等依赖库的版本

同mujoco_py查看依赖库的方法一样，我们发现setup.py并没有提到requirement.txt或者requirements-extra.txt中,那么这两个文件用python setup.py install是不会影响的。但是，我们发现setup.py提到了mujoco_py，那样会影响我们之前的安装，我们选择把这一行删掉，如下图阴影部分删除。

2、安装robosuite

#在对应虚拟环境下面，进入到解压下载的robosuite-master目录下。命名执行等待时间较长，耐心等待
python setup.py install
#测试robosuite是否安装成功.出行画面说明成功。第一次运行等待时间较长，耐心等待
python robosuite/demo.py

四、安装gym

1、直接pip安装gym

#在对应虚拟环境下面
pip install gym
#测试gym是否安装成功
# 进入python程序
python
import gym
#若上行没有错误，说明gym安装成功

pip安装不负责依赖包安装，若以后执行gym的复杂操作，若涉及其他库，等报错缺少哪个包，就再pip安装那个包即可。

五、openai/spiningup可能要下载的包

1、mpi4py:
	在conda虚拟环境下
	conda install mpi4py
2、joblib:
	在conda虚拟环境下
	pip install joblib

六、待补

以前出行过tensorflow-gpu==1.10.0安装，numpy库冲突，本次安装没有出现。运行了各个库的demo，也没有发现，是哪被更新了吗？等以后我再遇到了随时来补充。