ABB伺服驱动调试（二）

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前言

提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：
ABB伺服驱动调试软件环境搭建，建立通讯，第三方电机自动整定

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一、软件工具

MINT Workbench5868软件下载地址
https://abbdrive.yangben.io/#!/material/355902cfc62c40a2b51435915ba5f8f0

MINT Workbench调试指导文档
https://abbdrive.yangben.io/#!/material/355902cfc62c40a2b51435915ba5f8f0/assets/5afe4e631e661556fdbea760

二、MINT Workbench5868软件安装

软件下载完成

选中后右键单击以管理员身份运行
在安装弹窗单击Full Installation

在确认下载对话框中单击“确定”

稍等片刻在修改开机自启动HTPP中选择允许后安装完成界面如下
单击EXIT退出对话框

安装完成后桌面无软件快捷图标
在搜索框内搜寻Mint WorkBench软件后查找文件地址

选中快捷方式后右键单击发送到桌面，方便使用

在桌面双击快捷方式图标运行软件

三、硬件系统上电开始调试

系统上电完成后
双击运行Mint WorkBench软件
在界面中选择Start Online在线调试

电脑的网口与驱动器的E3端口互联
伺服驱动器的初始IP地址为192.168.0.1
在扫描驱动器前，将电脑链接驱动器的网口IP地址设置在同一网段内
例如：IP 192.168.0.10
255.255.255.0
下图为设置示例!

网络配置完成后单击Scan进行扫描驱动器

单击选中扫描出来的驱动器后，Select按键激高亮，左键单击Select!
进入软件主界面

Microflex e190 开始调试
开始调试Welcome to the Commissioning Wizard如果调试向导没有自动启动，可以选择菜单中的“Tools”->“Commissioning from the Menu”来选择调试向导。调试向导将显示一系列的当前传动设置和需求信息，以调试传动设备。如下图所示，调试开始时，选中出厂默认值选框“I am starting a new application Reset memory to factory defaults”，将传动参数设置为出厂默认设置。在”Choose your preference measuremeny system”选项中，本例程使用”Metric”公制，下图Drive Commissionin Wizard调试向导启动注意：在这里选择“工厂默认设置”适用于调试新传动设备。如果传动已经有部分配置，则不进行该步骤。页面设置完成后，下拉页面至底部单击“Next”按钮，进入各部分功能设置向导。
![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/cf69f233871b45d7afd64a804629aeb1.png

2.3.2选择电机Select Motor Type选择正确的电机类型，如下图所示选择“AC brushless rotary”。单击Next

此案例为ABB伺服驱动器与科尔摩根电机调试，因此选择最后一项，进行手动参数填写，单击Next

第三方电机型号：AKM24F-ANC2R-00

根据电机样本参数进行对应填写

准确填写完数据后下拉页面至底部，单击Next
确认驱动信息，此信息为软件自动读取驱动数据
当前驱动器过载能力设置为300%对应电机过载能力

确认并选择后下拉页面至底部，单击Next
此页面为电机反馈设置，
Encoder Channel 选择0通道，适配旋变编码器适配器
Feedback Type 单击空白处列表中选择Resolver Adapter.
Feedback Options中
Resolution 默认为1024,4096 counters per motor rev
Encoder Pre-scale 选择列表中选择1，±2048

下面进行操作模式及控制源的设定
当前控制模式Control Mode 选择位置模式 Position
驱动输入信号使能模式Drive Enable Input Mode 选择Crash stop,disable, no error
驱动使能模式Drive Enable Mode 选择软件使能Software enable
驱动输入信号使能通道暂不进行选择
控制源Control Ref.Source 选择Direct(Host/Mint)
模拟量信号控制通道默认0通道
选择结束后下拉至页面底部，单击Next

下面进行应用参数限制值得设置
需要手动填写的是
使用最大速度App.Max.Speed 8000RPM
Over Speed trip limit 110%
其它设置为默认，下拉页面至底部，单击Next

下面进入参数单位设定
位置单位Position Scale Unit 选择电机旋转圈数Revs®
速度单位Velocity Scale Unit选择转每分 Revs per minute(rpm)
加速度单位Accel Scale Unit选择转每秒的二次方Revs per second sqd(r/s^2)
参数设置完成后，下拉页面至底部，单击Next.

下面进行配置文件参数设定，
暂只对Default SPEED 500 rpm
Idle Velocity 300 rpm
进行设定，其它默认，设置完成后，下拉页面至底部，单击Next.

进入模拟量通道的参数设置界面，暂无需求不进行设定，保持默认，下拉至页面底部，单击Next.

下面进入PTO脉冲控制界面，暂不进行设置，下拉页面至底部，单击Next.

此时已完成对参数的设置，下拉至底部单击完成按键

弹出对话框提示参数保存，单击是

或在工具栏单据数据保存图标进行参数随时保存操作

总结

软件的使用参照以下文档，电机参数应严格对应所选电机样本资料参数切勿错填
MINT Workbench调试指导
https://abbdrive.yangben.io/#!/material/355902cfc62c40a2b51435915ba5f8f0/assets/5afe4e631e661556fdbea760
以上的工作完成了驱动电机的手动参数基本配置，具体参数要进行自动调整功能参数自整定。