ABB伺服驱动器调试（一）

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前言

ABB伺服驱动与第三方电机硬件装配

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一、准备清单

硬件：
交流电源
1Phase AC220V 50Hz
开关电源
NDR-240-24 Output:10A
ABB伺服驱动
MFE190-04UD-06AO-2
内存卡
MFE190-MU-OCU
旋转编码器适配器Resolver adapter
OPT-MF-201
科尔摩根电机
AKM24F-ANC2R-00
成品网线
CAT6 5米 一根
继电器
Schneider RXM2LB2BD
24V DC 负载：5A/250V AC

二、硬件链接

1.驱动器组装

MicroFlex e190_User_用户手册_中文
https://abbdrive.yangben.io/#!/material/9bd4cba37deb481a8f388d2ee3cb20c7/assets/60a61b2a0ef65765aac84e36
OPT-MF-201 旋转变压器适配器快速安装指南
https://search.abb.com/library/Download.aspx?DocumentID=3AXD10000688314&LanguageCode=en&DocumentPartId=1&Action=Launch

驱动器正面图片：

按照手册进行接线
单相交流电源AC220V接入X1A接插件
火线-X1A-L
零线-X1A-N

选配X2接线端子连接器进行外部24VDC电源供电

电机电源线接入X1B接插件,不可错序
U-U
V-V
W-W

驱动接地排，保护接地
驱动链接安装接地保护
进出驱动线缆必须可靠接地

MicroFlex e190顶部的E1和E2以太网端口用于连接实时以太网现场总线，例如EtherCAT®、Ethernet POWERLINK®和PROFINET®

后期进行与西门子PLC进行通讯因此总线为PROFINEIT从站模式
HI旋转开关旋转至“F”
LO旋转开关旋转至“2”

启动功能选择器

IP地址的设定后期都由软件来进行分配，
SW1-1OFF
SW1-2OFF

电脑调试端口E3

安全转矩取消功能

自带附件X4端子连接器，已进行取消功能连接

内部接线原理图

准备使用DO1通道进行控制伺服电机抱闸，原理图如下

输入通道原理图如下，可为后期增加传感器接线做准备

参照旋转编码器适配器手册进行连接电机编码器接线
注意接线正确和接地

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总结

按照手册及注意事项，进行连接驱动器及配件，控制元件，电机为ABB伺服驱动调试做好准备，安全接地！！！